又到每年开年的CES盛会，又是最新一期的波士顿动力宣传大片 。最近两周功夫，不说满网络，最至少国内互联网科技圈吧，又一次到了每年例行夸赞这家北美机械人明星企业的时刻 。
不外呢，固然今年的内容能够说是“例杏妆，但还是稍稍有一点分歧的处所 。波士顿动力在颁发烧毁液压路线之后，初次展示了其电驱动版本Atlas的量产型号 。这里出格要强调“量产型号”四个字 。
请勿误会，对于上面列出的这两句夸赞之词，笔者以为最新的这款量产型Atlas还是当得起的 。固然其同样也合用于特斯拉的擎天柱（Optimus）、宇树科技的G1，甚至于目前各家进度靠近的具身机械人量产型号 。终于具身机械人的根基特点，可不就是以类人但超过人类的生理极限（重要是耐力/续航）以及相较于人为更低的成本，合用于蕴含工业在内的宽泛么 ？
好比在B站有关视频评论区，以及微信公家号有关推送文章下面，不少读者宣称其将“沉新界说工业机械人”，甚至认定为“必将引领产业转折点” 。这类说法就极度过度了，并不切合根基事实 。
其中甚至有极端者宣称“多亏波士顿动力开源，才有了‘自主’机械人行业的鼓起” 。也不知路颁发暴论的人到底是个“串子”呢，还是真就如此以为 。归正么就是一股子“特斯拉的开源成就了自主新能源鲜丽”那股子直冲颅腔的味路 。
在波士顿动力于2026CES的现场展示表演中，量产型Atlas曾产生过不止一次故障 。先是在演示后空翻时出现飞零件问题，隔日在另一机展示搬运工作能力时忽然失控倒地不起 。这些故障导致表界对其技术不变性的不少非议 。
但客观讲，类似的失误甚至故障，险些所有的具身机械人企业都曾遇到过 。对于波士顿动力来说，其固然在商用智能机械人产业享有开山宗师职位，但从液压驱动切换为马达驱动机造视角，还是个尺度的新手 。当然，驱动大局是一码事，波士顿动力在平衡、活动等诸多算法领域的堆集还是极度丰富的，所以大可不用由于这点去“黑”，维持一种“风物长宜放眼量”的态度是必要的 。
但量产型Atlas最大的进取并不在于其指标上 。甚至能够说，单论数据指标，电驱动化的Atlas比之其原型机，在整体结构强度上有着显著的降低 。演示过程中的非零件，就是一例明证 。只管其问题应该是能够解决的 。此表，电驱动化以来，无论是量产型Atlas还是电驱动原型机Atlas，其整体发作力和负荷上限都较之液压版本Atlas有着显著的降落 。
相较于电驱版原型机，量产型Atlas的状态变动堪称巨大 。除去标志性的头部以及换装射灯，表加这个万变不离其宗的头+躯干+手脚的拟人架构，能够说新的量产机和原型机相比看起来并无几多类似之处 。
高低臂与大幼腿部门并没有原型机甚至于液压驱动版那种仿生的感触，而是由单独的“积木块”结构扣在一路组成的，甚至没有思考做个表壳建饰一下 。这显然是针对适出产性进行的调整 。
此表，手掌固然根基维持了原型机的复杂化，但是整个足部似乎都被取缔了 。自踝关节起头，整个脚/足部门似乎重要思考承沉，险些不具备适配驰骋、跳跃等复杂活动相匹配的机能 。而手脚所有关节行程与冗余度，也显著以高不变性和足够承载能力为先 。
甚至躯干的尺寸以及表壳状态也进行全面调整 。双电池设计确� ？觳蹇彀�，同时隐隐显示出齐全的� ？榛杓�，并且加强了散热职能以保险长功夫持续工作能力 。这样的设计固然大幅弱化了整体框架强度，对于急剧量产前提下设备将来进场打工这个定位，显然是极度适合的 。
一言以蔽之，量产型Atlas是一部重新到脚，都极度不波士顿动力的产品 。但，这确是企业能持续存续下去，甚至参与到目前轰轰烈烈的全球具身机械人大战牌桌上，唯一的正确路线 。
波士顿动力公司的前身，能够追忆到1992年麻省理工学院的某个仿朝气器人项目组 。在此前的很长功夫里，这是一家在有关领域内堪称泰山北斗通常的宗师级企业 。
本世纪（参数丨图片）初，随着9··11事务以来美国的全球治安战需要，美国国防部高级钻研打算局（Defense Advanced Research Projects Agency，缩写DARPA）曾斥巨资拨款，投入到为美军开发山地专用运输载具的项目 。而波士顿动力公司也借这一机遇迎来沉大发展，其率先推出可能逾越复杂地形驮运物资，同时拥有极佳自平衡能力的BigDog 。
BigDog的先进之处在于率先选取了基于全身动力学的建模，具备其时顶尖的高动态活动节造技术，搭载了可在极端环境下维持不变性的算法 。只管该设备并不成功，美军的采购总量也极度有限 。但特殊时期源源不休的经费，却援试祗业确立了行业的顶流职位 。
被本钱收购后的波士顿动力，逐步面对贸易化压力 。2016年，电动液压机械狗Spot诞生，起头了这家公司贸易化的致力 。但过于昂贵的价值（74500美元）以及极其有限的职能，Spot的贸易化并不算成功 。2017年6月，Alphabet将这家企业卖给了日本软银集团 。2020年12月11日，韩国现代汽车公司又从软银手中收购了波士顿动力公司 。
波士顿动力公司最大的问题，在于整个团队一向存在较大的认知误差 。其思想模式在漫长的周期内，停顿在了麻省理工学院项目组层面上 。其底子主张不是开发一种满族贸易必要的机械人产品，使之成为真正服务于社会的工具 。而是秉持着极客心灵在致力打造更好、更壮大的设备 。
而这也是波士顿动力此前为什么如此固执地对峙液压驱动模式的原因，其并非（或者说并非重要）由于昔时来自DARPA为美军开发山地驮运四足机械人平台的经验和技术，归根到底是液压驱动带来的高功率密度，能够让人形机或者四足机轻松实现酷似人类或者犬只那样的，高跳跃起、后空翻作为，甚至于跌倒后自动采取抗冲击姿势并迅快跃起等，展示性极强的作为 。
诚然，迄今为止其成就在学术与工程层面都颇具象征意思，而那些机械人实现的“跑酷”宣传片，也奠定了波士顿动力在机械人领域早在即乎神话般的职位 。但梦想也是必要人来买单的 。
在本世纪初，美国当局还有余力且切实面对全球治安战必要的那段功夫里，DARPA投资个把有潜力的闲棋冷子当然不成问题 。但是进入2010年代以来呢 ？互联网公司甚至投资集团，实时补位持续当了多年的金主 。但何如企业同样是必要盈利的，董事会必要为企业的财报掌管 。进入2020年代互联网盈利期实现以来，所有都成了问题 。
机械人其实大可不用维持人形 。凭据分歧的用处和领域，四足、八足，甚至于轮子或者履带行走机构，齐全凭据必要便能够了 。
最典型的例子，就是波士顿动力开发的仓储机械人Stretch（上文戏称为“打工狗”的那款），自2023年推出以来，迄今已获得全球物流巨头DHL的至少1500台订单 。而凭据DHL的说法，其工作效能高达每幼时处置700个箱子，并且自2023年投入使用以来，已在全球卸载“超过2000万个箱子” 。
而双足配双手，最大的价值是符合专供人使用的设备或者产线，来实现对应的代替工作 。而这也是汽车公司甘于接波士顿动力这个“盘”的原因——
对于主机厂来说，整车最后的总装工作，无论从穿线束配车门，还是装置引擎/电动机/电池组这些，要么是现有的自动化体下凤设计专用设备成本过高的，或者即就是专用机械人（机械臂）也无法胜任的复杂作为，通常必要共同蹲姿甚至卧姿，甚至于将某些零部件伸入其他部件内部，进行精确对接后加以紧固 。
会商若何解决机械人自主实现工作的话题过于重大，这里临时按下不表，我们如果各方最终都能走通，实现部门的总装环节人机代替 。那么以目前流出的信息来看，波士顿动力这款量产型Atlas的将来也是一片阴郁，由于其面对着毫无机遇的价值问题 。
然而无论80万美元还是30万美元的远期画饼，其单机成本对于险些所有汽车造作商来说仍嫌太高 。相比竞争敌手，切实高太多了 。
作为对比，马斯克给擎天柱（Optimus）画下的大饼是“预计2026年下半年正式上市，售价预计在2万至3万美元之间”，并且当产量达到百万台规模时，出厂价值能够节造到2万美元一线 。
只管马斯克是个成天满嘴跑火车的主，但以以往经验来看，此公吹牛之事通常能实现十之二三 。所以打个富足，把擎天柱的最终价值乘以五，也不外10万美元级别 。更何况，中国厂商好比宇树等，已经起头量产各类1.6万美元级此外人形机了 。
只管量产型Atlas标志取波士顿动力在向实用主义转型路路上迈出了关键一步，但其前途简直仍旧被巨大的成本阴影所笼罩 。
现代汽车的入主虽提供了贵重的利用场景和本钱支持，其打算成立年产3万台机械人为厂的大志也旨在通过规�；〕杀�，但能否将成本降至市场可宽泛接受的水平，仍是连绵在波士顿动力刻下最严格的考验 。
这家曾以技术炫技界说机械人设想天堑的公司，如今必须在这场由“成本、量产、实用性”主导的新的较量中，尽快找到除了“技术神话”光环之表的、可持续的生计之路 。
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