2025年是具身智能极快狂飙的一年。从展会到论坛，人形机械人四处可见：礼宾疏导、搬运料箱、分拣快递、折叠衣服、整顿冰箱……热烈背后却藏着一个狼狈现实：落地难——具身智能展示出的相当部门技术尚属于按部就班的“表演”，难以应对意表。
“现实世界从来不是 Demo（演示）。”智元机械人合资人、首席科学家罗剑岚指出，真实环境充斥了不成控成分，决定机械人能否真正落地的，不是它会不会做，而是它是否足够靠得住、能否随机应变。
在这一布景下，智元机械人最新推出面向真实世界部署的在线后训练系统SOP。SOP沉构了机械人的进建范式，将其从封关的尝试室训练，推向真实世界的“实战练兵”。
持久以来，具身智能的进建进化重要凭仗VLA技术路线，即视觉-说话-作为模型。该模型通过将人类指令与表界声音、图像、视频等信息转化为推算机可理解的说话，进而节造机械人的行为。单一来说，就是让机械人看着图片、听着声音、随着视坡反进建，是一种“离线进建”模式，往往在数采厂内进行。
早期，这套训练步骤的确很有效，可能教会机械人很多“根基功”，但却难以支持机械人应对复杂且不成控的真实物理世界。罗剑岚将其比作“照着武功秘籍在岩穴里练功”，比及真正下山交锋，才发现敌手招式千变万化，秘籍里的“套路”不够用。想要进取，只能回到岩穴复盘、批改秘籍，进化效能较低。
若是说VLA让机械人第一次具备通用理解与行动能力，那么SOP的指标，则是让机械人在“集体在线进建”中急剧成长。罗剑岚诠释，SOP模型的主题在于构建一个进建关环：这就好比将一群练就根基功的机械人门生送去江湖历练，无论输赢成败，经验城市实时汇总并反馈给门派“宗师”（即云端算法模型）进行分析、总结，待师父补全招式缝隙、即时更新秘籍后，再统一教授给在表历练的门生。如此循环往复，整个机械人群体即可在真实世界和真实工作中急剧、持续进化，越用越聪明。
罗剑岚强调，干中学“踩过的坑”在这一过程中至关沉要。凭据智元颁发的SOP有关论文尝试了局，经过3幼时在线经验训练，机械人机能可提升约30%；而额表引入80幼时人类专家标注数据，机能仅提升4%。“这3个幼时的数据正是来自真实场景的失败经验。”罗剑岚诠释，当一个机械人犯错，所有机械人都能急剧学会若何预防。这种高效的在线互学，显然胜过数采厂“填鸭式讲授”。
从智元颁布的数据来看，在商超整顿、叠衣服、纸盒装配等测试场景中，引入SOP后，机械人整体机能显著提升。好比，在物品繁芜的商超场景中，综合机能提升约33%；在叠衣服工作中，操作吞吐量提升114%。此表，经SOP训练后的机械人，在长达36幼时陆续运行中展示出卓越的不变性和适应性，可有效应对真实世界中的各类“突如其来”。
目前，智元已在真实世界中部署了数十台机械人用于SOP开发。“今年预计将在真实场景中增长几个量级的部署规模。”罗剑岚说，这是具身智能迈向真实世界的第一步，机械人不应是机能固定的标品，而应成为持续进化的性命体。
在他看来，人形机械人产业将来可能从一次性交付硬件，转向软硬件一体的持续服务模式。就像自动驾驶系统，车辆售出后，软件仍在不休更新升级，机械人进厂打工、走进家庭后也将持续进化，不休优化用户履历。当然，这一进化过程仍需解决安全、隐衷等问题。
据罗剑岚判断，2026年将是机械人从“能做事”到“把事件做好并真正落地”的关键节点。将来，谁在真实世界部署的机械人越多，谁就能获取更多高价值数据，训练出更好的模型，从而形成正向循环。
智元公司暗示，SOP将率先推动人形机械人在工业场景中的持久不变运行，将工作成功率提升至可规�；舷叩乃�。至于家庭场景，则需在预训练模型基础上，结合SOP逐步扩大工作能力。
罗剑岚泄漏，工业场景之表，商超、娱乐及部门家庭场景，今年也在逐步布局。他但愿能在上海的方便店和超市，看到机械人在真正干活。就在几天前，智元灵犀X2机械人已通过机械人租赁平台“擎天租”，进入位于上海漕河泾的美宜佳方便店，成为该门店的持久机械人员工。
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