3月23日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松赛事颁布会进行。记者从会上相识到，自3月3日正式开启人形机械人半马角逐报名以来，至3月10日24时报名截止，组委会共收到来自全国13个省、直辖市及自治区的76家主体超百支行列的报名申请。今年的人形机械人半马分为自主导航模式和� ？啬Ｊ�，其中自主导航参赛行列占比达38%。此表，角逐还划定了机械人选手的身高，即不低于75厘米。
北京市经信局党组成员、副局长、新闻讲话人刘维亮介绍，已经报名的百余支参赛行列中，蕴含80余支企业赛队、20余支高校及训练营行列，汇聚了26个品牌、300余台人形机械人。
本届人形机械人半马赛事在规模、参加度、技术能力等方面实现全面跃升。参赛行列数量实现近5倍增长，参加领域从5省份扩大至13省份（含香港地域）。赛事影响力不休加强，有20所高校选取直接报名、与企业组成结合尝试室及参加训练营等方式报名参赛，是首届参赛高校数量的10倍。今年的角逐还初次涌现自主导航参赛行列，占比高达38%，在技术层面迎来关键突破，亮相的机械人品牌数量达26个，根基覆盖市场主流品牌。
北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，3月14日晚至15日凌晨，2026人形机械人半程马拉松初次进行大规模、全身分实地盛开测试。2025年人形机械人半马角逐以� ？啬Ｊ轿�，2026年新增了自主导航模式，并选取和� ？匦辛型坊旒扑闶钡娜�，实现同赛路竞技、混计算时、统一排名。
自主导航行列起跑后需全程自主实现角逐，仅在产生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，进行必要的人为过问。� ？鼗等嗽蛴刹稳釉痹谥付ㄗ匪娉的诠娣恫僮�。赛路沿途设置7个补给站及应急措置点，可进行换电池、换机械人等关键操作。
今年的角逐上，人形机械人硬件规格进一步细化并统一。参赛机械人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高不低于75厘米，主题活动模式为双足驰骋，能源方面仅限使用合规认证的动力电池。李全暗示，赛前还将由人形机械人领域专家团队，对所有参赛机械人进行全面合规性检验，从硬件源头为各参赛行列筑牢平正竞技的基础。
此表，角逐聚焦技术差距与赛事秩序的平衡，造订了精密化的竞技规定。在赛路通畅上，明确机械人需遵循“右侧前进、左侧超车”准则，追随车辆需维持5米以上安全间距，预防分歧参赛模式行列间互有关扰。在人为收受上，严格规范操作天堑，仅允许在进站换电、超过及跌倒扶起等特定场景下申请� ？毓�，且需实时向裁判报备，从流程上杜绝违规操作行为。
在罚则细则上，今年角逐进一步细化各类违规情景的处罚尺度，针对更换机械人、补给站表更换电池、滋扰其他机械人等行为，别离明确处置方式，强化刚性约束。计时规定方面，� ？胤绞讲稳辛械木患剖背删托璩艘�1.2系数，其主张在于疏导和激励自主导航技术研发与利用。
今年将打造机械人“巴图鲁”挑战赛这一全新赛事IP。该角逐通过“真实灾害还原+仿照职能� ？椤钡亩嘣馐猿【�，设置17项挑战阻碍，全方位检验机械人的运行不变性、作为矫捷度和应急措置能力。
今年人形机械人半马的赛路也进行了创新升级，21.0975公里的赛路融合城市主干路、国际汽车赛事路段与公园生态场景，实现硬核科技街区与天然生态空间的无缝衔接。与去年一样，赛事期间，人类选手与机械人选手将同框竞技。
在今天的颁布会现场，本次赛事的吉利物——科技活动版“幼亦」佚式亮相。它以北京亦庄城市IP“幼亦”为原型，融入机械人、火箭、无人驾驶车等主题科技元素与马拉松活动状态，体现了马拉松挑战自我、超过极限、永不言弃的体育心灵。后续，“幼亦”将利用于赛事导视、文创开发等场景，成为传布赛事心灵与城市文化的沉要载体。
李全介绍，本次人形机械人半马的科技感更足，所有机械人参赛选手将建设集成北斗时空智能技术的专用肩章，实现厘米级高精度定位与实时轨�；卮�。在起点区域增设专业安检设备，部署专用网络，确保赛事通讯环境不变靠得住。
同时，角逐初次推出“机械人服务官”特色服务，让机械人既作为参赛选手参加赛事，也化身配快官、表演官、清洁官、美食官等赛事服务官角色，在角逐现场提供多样化服务。
刘维亮暗示，近年来，大模型和具身智能技术迅猛发展，人形机械人本体综合能力显著提升。北京强化政策与资金保险，颁布机械人首试用、关键零部件揭榜挂帅等支持政策。同时，设立总规模1000亿元确当局投资基金，加大以人形机械报答代表的将来产业领域投资力度，并积极疏导社会本钱投入。2025年1月至今，北京23家人形机械人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国有关领域融资比沉达41%。
另一方面，北京推动产学研协同创新和国际合作，推动北京人形机械人创新中心建设共性技术研发、具身智能数据、中试验证、产业公共服务四大平台，颁布具身多模态大模型、具出身界模型、具身操作模型、数据集RoboMIND等主题技术成就，打造拥有影响力的开源社区。依附机械人“一会一赛”、机械人大会等平台，吸引国际顶尖机构和企衣反京互换合作。
刘维亮介绍，目前，北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业根基维持“并跑”态势，在本体驰骋快率、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内表头部企业相比略有优势。在院士专家团队、国度沉点科研机构等科技创新资源和基础设施、中试平台、利用场景等支持前提方面，总体处于国内第一梯队。在产业创新成就方面，北京市的机械人企业率先实现穿针引线、动态接打网球等精密作为，展示了机械人高精度灵巧操作、高动态活动节造与实时自主决策确当先水平。
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