2026年3月20日 ，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）初次公开刊行股票并在科创板上市的招股说明书（预先审阅稿）（下称“招股书”）正式披露 ，上交所同日受理其科创板IPO申请 。
这也是科创板刊行上市预先审阅机造落地后的第2单申报企业 。凭据招股书数据 ，宇树科技拟公开刊行不低于4044.64万股 ，召募资金42.02亿元 。
这家成立于2016年的公司 ，重要产品是通用机械人 ，首创人兼现实节造人王兴兴持有公司23.82%的股份 ，通过出格表决权铺排节造68.78%的表决权 。
招股书显示 ，2025年杜最树科技实现交易收入17.08亿元 ，同比增长335.36% ；扣除异时时性损益后归属于母公司所有者的净利润为6.00亿元 ，同比增长674.29% 。同期经营活动产生的现金流量净额为6.72亿元 。
招股书把这家公司齐全的财政数据第一次呈此刻了公家刻下 。17亿元的营收从哪里来 ，客户都是谁 ，召募资金又筹算花到哪里去 ？这些问题的答案可能融洽多人设想的不太一样 。
在2022年的时辰 ，宇树科技全数的机械人收入都来自四足产品 ，人形机械人收入为零 。但到了2025年1—9月 ，人形机械人收入已达5.95亿元 ，占机械人产品收入的51.53% ，第一次超过了四足机械人的4.88亿元 。两条腿的收入超过了四条腿 。
四足机械人是宇树的起身产品 。招股书显示 ，汇报期内（最近三年及一期 ，即2022年度、2023年度、2024年度及2025年1—9月）该公司四足机械人累计销量超过3万台 ，从2017年第一款产品Laikago面世至今 ，撑起了公司从创业到盈利的全过程 。
人形机械人则是宇树科技新的增长线 。2023年 ，其首款全尺寸人形机械人H1上市 ，昔时只卖了5台 。2024年中型人形机械人G1上市后起头放量 ，整年卖了410台 。到2025年 ，人形机械人出货量超过5500台 。
凭据《关于宇树科技股份有限公司初次公开刊行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函的回复》（下称“首轮问询函回复”） ，传统工业机械人固定在流水线上 ，在人机隔离的环境中做沉复作为 ，钻营精度和节拍快率 ；合作机械人是工业机械人的一种延长 ，能够和人近距离共同作业 ，但同样限于固定工位 ；但宇树做的通用机械人则是能走、能跑、能在复杂环境里移动和操作的智能设备 ，钻营的是适应多种场景 ，而不是只干一件事 。
其四足机械人已经走完了从尝试室到商场这段路 。首轮问询函回复内容显示 ，2022年科研教育占其四足机械人收入的68.61% ；到了2025年1—9月 ，贸易消费反超科研教育成为其四足机械人的第一大收入起源 ，占比42.30% ，行业利用也升到了26.12% 。四足机械人的线上销售额变动极度直观：2024年整年为3037万元 ，2025年1—9月就到了1.36亿元 ，卖的重要是消费级产品 。
《关于宇树科技股份有限公司初次公开刊行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》（下称“二轮问询函回复”）显示：在这9%的行业利用收入里 ，企业导览占了50%到70% ；用在智能造作、智能巡检等明确工业场景的收入则只有1570.20万元 ，占行业利用收入的29.29% 。
所谓企业导览 ，就是企业买一台人形机械人放在展厅里做迎宾、解说、互动问答 。这是四足机械人干不了的活儿 ，由于做这件事必要拟人化的表观和多模态交互能力 。
在二轮问询函回复中 ，宇树把这类用处归入行业利用而非贸易消费 ，理由是客户是行业企业 ，用处是包办身工执行业务解说工作 ，和贸易推广活动有明确分辨 。
把科研教育、贸易消费、行业利用等三类客户拼在一路看 ，宇树人形机械人目前最大的买家群体是高校、科研机构和科技公司 ，他们买机械人的重要用处是做算法钻延注模型训练、讲授尝试 。
招股书里对此有一个判断：科研教育领域的需要拥有先导性、持续性 。意思是尝试室的客户今天买机械人做钻研 ，他们的钻研成就会推动机械人走进更多场景 。四足机械人从前几年的收入结构变动也已经验证了这条蹊径——科研先行 ，消费跟上 ，行业利用逐步起来 。
在定价方面 ，宇树科技在这个行衣凤是公认的“价值屠夫” 。Go2 Air把消费级四足机械人降到万元以内 ；G1把中型人形机械人降到8.5万元起售 ，2025年颁布的R1 Air则进一步降到了2.99万元 。
招股书里也列出了同业定价的对比：波士顿动力的四足机械人Spot公开售价约7.45万美元 ，折合人民币约50万元 ；Figure的人形机械人Figure 02售价约5.90万美元 ，折合约42万元 。
为什么能把价值打到这个水平 ？凭据招股书和问询函披露 ，宇树对电机、减快器、编码器、灵巧手、激光雷达等主题部件实现了全栈自研自产 。其首轮问询函回复内容显示 ，除选装高规格表购激光雷达或灵巧腕表 ，表购部件占总成本的比例约莫为14%到18% 。
其中 ，四足机械人的单元成本已从2022年的2.23万元降到了2025年1—9月的1.21万元 ，降了将近一半 。人形机械人单元成本也从2023年的7.32万元降到了6.22万元 。
全栈自研自产的益处不言而喻 ，宇树科技近年来的出产成本一向在降 ，毛利率却一向在涨 。2022年其主交易务毛利率为44.18% ，2025年度则上升到了60.27% 。
宇树科技的四足机械人分两条产品线 ，行业级B系列2025年1—9月毛利率67.14% ，消费级Go系列的毛利率为50.51% 。汇报期内B系列收入占四足机械人整体的比例从2022年的13.76%升到了2025年1—9月的30.00% 。高毛利产品卖得更多 ，四足机械人整体的毛利率当然就随着涨 ，从2022年的42.36%升到了55.49% 。
人形机械人的情况却正好反了 过来 。2024年其全尺寸H1占人形机械人销售额的44.75% ，到2025年1—9月 ，价值更低的中型G1占比升到了88.90% 。由于G1的毛利率低于H1 ，拉动其人形机械人整体毛利率从68.44%降到了62.91% 。
但其人形机械人62.91%的毛利率依然高于四足机械人55.49%的毛利率 。尤其是 ，人形机械人从收入为零做到收入占比过半这件事自身 ，就把宇树科技的综合毛利率往上推了一截 。
关于春晚的影响 。2025岁首 ，宇树H1登上央视蛇年春晚表演《秧BOT》 ，加上“杭州六幼龙”的标签效应 ，使得该公司第二季度人形机械人收入环比暴涨167.15% 。只管第三季度市场热度回落 ，人形机械人收入环比降落32.22% ，但第四时杜字涨回来了 ，人形机械人收入达2.81亿元 ，同比增长3.81倍 ，和第二季度的金额靠近 。
2025年12月末 ，宇树科技在手订单2.82亿元 ，同比增长93.15% 。春晚带来的短期热度在第三季度已经显著消退 ，第四时度收入依然能涨回去 ，注明买机械人的需要已经不是靠一台晚会撑着 。
但凭据驰名市场钻研机构Omdia颁布的有关汇报 ，2025年全球人形机械人出货量约1.3万台 ，其中智元超过5100台排第一 ，宇树4200台排第二 ，优必选1000台排第三 。
在首轮问询函回复里 ，宇树自己诠氏缢这个差距：两组数据的统计口径不一样 ，宇树只算纯人形机械人 ，即双足行走的产品 ，不含双臂轮式机械人 ；而Omdia的统计领域则蕴含了轮式等类人状态产品 ，智元的数据就蕴含了轮式双臂机械人 。
宇树科技在首轮问询函回复内容里有一句极度婉转的话：目前行业不足类似汽车上牌量的权威统计口径 ，分歧机构数据有显著差距 ，不齐全拥有可比性 。
凭据宇树科技在首轮问询函回复中引用的数据 ，2025年海表重要厂商Figure和Agility Robotics的人形机械人出货量各约150台 ，特斯拉Optimus尚未公开对表发售 。此表 ，宇树科技在招股书中提到的重要海表竞争敌手还蕴含波士顿动力 ，其电动版Atlas人形机械人2024年颁布 ，至今仍未披露量产交付情况 。
在出货量当先之后 ，下一个问题是 ，这种当先能维持多久 ？在回覆这个问题之前 ，必要先相识机械人行衣凤时时出现的三个概想 ，即宇树科技招股书里反复提到的“大脑”“幼脑”“本体” 。
这三个概想其实是对机械人职能结构的一种类比 。“本体”就是机械人的身段 ，蕴含机械结构、关节、电机这些硬件 。“幼脑”是活动节造系统 ，让机械人能走、能跑、能翻跟头 ，专业说法叫具身本体智能模型 。“大脑”则是具身大模型 ，让机械人能理解指令、感知环境、自主做决定 。
其招股书列出了一长串活动机能纪录：2024年全球初次全尺寸电驱人形机械人原地后空翻 ，2025年人形机械人驰骋快率超过5米/秒刷新世界纪录 ，首届世界机械人活动会上拿了4块金牌、11枚奖牌 。2026年春晚 ，25台机械人实现了集群武术表演《武BOT》 ，刷新了陆续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录 。
在“大脑”层面 ，问询函回复内容披露了一个测试成就：宇树的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行业通用仿真测试基准LIBERO上拿了98.7分的均匀分 ，在已公开测试了局的具身大模型中排名第一 。
但“大脑”的问题在于 ，全球都还没做到规� ；� 。招股书对此写得很直接：鉴于全球领域内具身大模型技术均处于研发测试阶段 ，公司汇报期内尚未将自研的通用具身大模型规� ；糜诨等瞬� ；目前已售出的产品里集成的是自研的活动节造模型（“幼脑”）和第三方大说话模型（用于语音交互的“笨笨”职能） 。
对此 ，宇树科技在首轮问询函回复中给了明确回覆 ，以为这件事重要卡在两个问题上面：第一 ，具身大模型的泛化能力不够 ，模型在尝试室阐发好 ，换到工厂车间里碰上油污地面、动态物料堆放就容易出问题 ；第二 ，灵巧手不够精密耐用 ，工业场景必要精确抓取、家庭场景必要处置各类状态的物品 ，现有灵巧手都还做不好 。
不难看出 ，第一个问题似乎是更为底子的问题 。招股书也在强调这一风险：“若公司及全球具身智能行业未能在具身大模型领域获得沉要技术进展 ，将使得通用机械人的大规模利用过程存在不确定性 。”
招股书显示 ，85.15%的召募资金用于研发类项目 。其中 ，单个最大项目是“智能机械人模型研发项目” ，拿走20.22亿元 ，占全数募资的48.13% ，聚焦的就是“大脑”和“幼脑”的技术攻关 ；另表还有机械人本体研发项目11.10亿元、新型智能机械人产品开发项目4.45亿元 ；剩下的6.24亿元则用于造作基地建设 。
凭据高工机械人产业钻研所的数据 ，2026年一季度人形机械人单台成本已降至10万元 ，比2025年降落了33% 。多家厂商密集调低售价 ，行业价值战已经开打 。
招股书中也提到了这种竞争压力 ，如特斯拉等具备大规模量产能力与人为智能技术资源的国际企业 ，其人形机械人产品的规� ；坎爰际跹萁赡芑岫栽毯钍髟谀诘氖谐〔渭诱咝纬汕痹谟跋� 。
7.5万台人形机械人的年产能 ，是2025年宇树科技整年出货量的十几倍 ，敢把这个数字写进招股书 ，宇树对接下来几年人形机械人的市场空间显然是“极度乐观” 。
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