尔后，在幼鹏X9超等增程技术颁布会上，幼鹏再次正面回应"机械人内藏真人"的争议，并在IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，公发展示内部机械结构。
颁布会现场，何幼鹏一度哽咽暗示："此前我们从未在机械人通电状态下剪开过‘皮肤和肌肉’。在颁布会起头前的最后一个幼时，我们决定这样做，但愿这是最后一次证明机械人是它自己。"
据介绍，IRON选取骨骼-肌肉-皮肤的类人构型，搭载自研仿生肌肉驱动系统，其1:1拟态双手占有22个可动自由度，可精准感知沉力与材质变动。
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