2024年9月27日 ，大疆车载事业部从大疆的天空之城总部搬出 ，正式改名卓驭。独立之时 ，卓驭CEO沈劭劼的内心“预延妆了分拆后的各类可能。
他坦言 ，“那一刻的表情 ，就像是《三体》里人类造成太空人类的过程。敌人太壮大 ，内部资源不及 ，凶残到人类有五艘船 ，但最终的资源只够两艘生计 ，必须得灭掉三艘 ，我的表情有点像这个样子。”
其时的卓驭 ，面对的是一个智驾“建罗场”。为了拿下客户 ，各家智驾Tier1使出浑身解数 ，用驻场培训、算法白盒等方式 ，试图拿到几款销量不明的车型。
与拆分同步进行的是卓驭当使佚在做的一轮融资。其时 ，卓驭融资15亿 ，但现实只到账了三分之一。上千人的公司 ，账上的钱只够维持幼几个月。
从2016年跨界切入智能驾驶 ，到2024年10月14日删库沉炼、全面转型端到端的决绝 ，再到如今转向多元移动智能体生态。卓驭的发展轨迹 ，始终兼具“技术工程能力”的求实与“造真正严害的移动机械人”的浪漫。
2016年 ，大疆精灵4无人机凭借当先的机械视觉技术 ，在消费级无人机市场站稳脚跟 ，“御”系列的推出更是掀起了便携无人机的热潮。
沈劭劼说 ，“其时我们发现 ，无人机的机械视觉感知技术 ，和自动驾驶的环境感知有共通之处。大疆在视觉算法、传感器融合上的堆集 ，让我们有底气去索求一个更辽阔的领域——移动智能。”
统一年 ，车载团队从大疆其时的飞控部门、视觉部门抽调精壮人员组成。最起头车载团队还不及10人 ，连一个办公室都坐不满。
其时 ，沈劭劼是香港科技大学的助理教授 ，且同时在大疆参加无人机的定位规划工作 ，并把他与他在港科大的学生们的基于VINS框架的视觉惯导规划成功移到了无人机上 ，同时也给大疆的仿真、导航团队还有车载事业部的导航、感知幼组源源不休地输送了不少港科大的人才。
2017年 ，卓驭实现产品初始化 ，在深圳的封关测试场启动了初次路路测试。彼时的测试车 ，搭载的是基于无人机技术改进的视觉感知系统 ，主题指标是实现基础的车路维持和前车追随职能。2018年 ，卓驭获得了深圳首批自动驾驶测试派司 ，正式迈入盛开路路验证阶段。
但卓驭的浪漫初心 ，很快就遭逢了行业现实的落差。2018年 ，百度Apollo已经实现了超过100万公里的路测 ，颁布了Apollo 2.0版本 ，支持单一城市路路自动驾驶；地平线则颁布了中国首款车载智能推算规划征程1.0 ，率先开启规�；白傲坎乃髑�。
一位早期参与卓驭的工程师坦言 ，卓驭其时的优势是视觉算法的精度 ，但在技术广度和系统集成能力上 ，和头部玩家仍有差距。
这一年 ，温反、幼鹏、梦想等造车新权势经历“至暗时刻” ，但智驾领域却出现出加快落地的态势�；礏U正式成立 ，起头布局全栈式智能汽车解决规划；地平线凭借长安、梦想的定点实现突破 ，将软硬结合的路线推向市��；Momenta则从降温的L4领域转向L2+量产。
2019年 ，卓驭在深圳光明建成了首座车规级工厂 ，同时与公共中国达成合作。这对于卓驭是巨大的考验 ，也是贵重的成长机遇。公共对工程化质量和车规认证的严格要求 ，倒逼卓驭构建起扎实的工程落地能力和质量管控系统 ，更熟悉汽车行业的运行机造 ，知路AUTOSAR、A-SPICE CL2认证这些专业名词。为了适应公共严谨的正向研发系统 ，大疆车载甚至不惜沉金从德国请来资深专家 ，为团队灌输项目流程治理步骤。
沈劭劼直言 ，“卓驭钻营‘工程美学’。一个柔美的解法 ，对于顶尖的工程师来说 ，应该有一种一眼看从前就感触“这些问题 ，正本就应该这么解决的顿悟”。
在卓驭员工的体感中 ，卓驭内部研发氛围是“钻营极致” ，奉杏装精兵战术”——团队规模严格节造 ，崇尚人效。每一位成员都是百里挑一的精英。
好比 ，想让谁做技术分享 ，就找一个各人都没事的中午轻易阐扬。并且 ，卓驭团队的着手能力很强。“我们有一个女同事腿摔伤了 ，做飞控和机械的同事一天之内就能够做出一个能够� ？氐穆忠�。”
卓驭团队的另一个特质是：遇到难题不烧毁、不打补丁 ，而是真正把问题啃透。例如 ，在北汽极狐阿尔法T5上做舱驾一体 ，工程难度极高 ，但最终成效能跟最头部带激光雷达的车型去对标。
2016-2022年 ，智能驾驶行业的主流趋向是“高算力堆料” ，华为、幼鹏、梦想等企业 ，都在不休提升智驾系统的算力 ，推出的规划重要适配中高端车型。
好比华为ADS 2.0系统 ，搭载的MDC 810芯片算力达到254Tops ，温反于2022年颁布NT2.0平台的首款SUV ES7 ，这款车上搭载了4颗Orin X芯片。其时 ，李斌思考过是用4颗J5还是4颗Orin芯片——是否要把配置直接拉满 ，就像电脑要配英特尔CPU一样。
配置拉满 ，意味着更高的使用成本。但在卓驭的价值观里 ，科技不应该是少数人的奢侈品 ，而应该是无数人的普惠品。因而 ，卓驭选择了一条相反的蹊径：从低算力、低成本切入 ，没有盲目跟风高阶智驾的研发。
沈劭劼将卓驭的思路概括为一句话：卓驭一向在找一条线 ，是用极低成本但能达到让用户“安全使用、普遍感触好用”的临界限。这是来得意疆基因——大疆无人机从来不是最便宜的 ，但它在一致价值段上做到了极致履历。
卓驭员工暗示 ，“此前的前视一体机在职能上都是不美满的 ，连高快领航职能都没有 ，BB电子指标是将高快领航的价值打到5000块以内 ，卓驭的规划能够助车厂省掉线缆、其他传感器蹬撞件成本。”
2021年 ，大疆车载在上海国际车展上初次亮相 ，与五菱合作的概想新车KiWi EV推出。这款幼车在10万级价位上实现了蕴含自主停车、高快NOA等高阶职能。
卓驭在五菱车型上的成功落地 ，在业内成立起实切其实的声量 ，“地大华魔”起头成为智驾第一梯队的代名词。有一个说法是 ，在五菱这个案例成功后 ，卓驭的高性价譬喻案甚至被华为内部列为沉要对标对象。
2023年 ，卓驭迎来了发展过程中的关键转折点。分歧于两年前的高光时刻 ，智驾行业的硝烟四起 ，竞争愈演愈烈。卓驭内部一向在会商一个问题：中阶市场 ，到底是不是一个值得花功夫啃的市�� ？
此前 ，卓驭内部曾有过一个概想 ，L2阶段的辅助驾驶成本 ，应该是整车售价的3%-5%。再加上 ，卓驭早期以德州仪器的芯片为主平台 ，这也让表界对卓驭有一个误会 ，以为卓驭“沉沦做幼算力的事” ，陷入了一种“成本陷阱”。
在这次品牌盛典上 ，沈劭劼为卓驭正名：“不论是大算力还是幼算力。若是工程上可行 ，我们愿意花功夫和资源尝试 ，卓驭价值观里的第一个词叫激极尽志 ，是把一个器材做到极致 ，做到做无可做。”
横向对比来看 ，地平线在长安与梦想的合作之后 ，起头造就算法生态 ，携手合作同伴推出智驾量产盛开平台；华为则凭借壮大的研发实力 ，起头构建从芯片到系统的全栈自研能力。
从合作模式来看 ，卓驭寂仔全栈式交付 ，即传感器+域控+软件 ，也有双目+域控、再集成额表其他传感器的半全栈交付。现实上 ，全栈式交付是更为常用的合作模式。一方面是从成本思考 ，软硬件的耦合可能将传感器系统、芯片供给链、算法、职能都买通优化。另一方面 ，这也是大疆的C端消费硬件公司基因地点。
沈劭劼以为 ，对峙“软硬一体”是一种能力 ，不是一种贸易植入。软硬一体的背后是“兜底责任” ，关联件有问题就解决。但若是客户不必要 ，卓驭就做好各类适配 ，保障合作的矫捷性。
但在其时白盒滥开、姿势放低的智驾乱局傍边 ，这些设法很少有人能理解。被智驾供给商上赶着的车企客户坚信 ，没有好的职能点就没有好的销量 ，没有好的销量就会颠簸信赖根基。
2023年 ，由于地缘政治等成分 ，卓驭要从大疆系统内分拆独立。更深层的挑战 ，在于团队心态与公司治理的全面沉构——卓驭正本是一个在温室里长大的研发部门 ，若何从一个温室里的部门转造成一个必要得意盈亏、独立决策、并在复杂本钱与产业关系中生计和发展壮大的市场主体 ？
沈劭劼回顾 ，2023年之前写规定写到绝望 ，基于规定的决策规划模式中 ，解决一个问题会冒出十个新问题 ，一些场景会有分歧规定打架的情况 ，工程上进入一个‘靠近悖论’的状态。
一位熟悉自动驾驶技术演进的业内人士通知雷峰网 ，最早一批做自动驾驶的人大多是Robotics（机械人科学）出身 ，他们很早就为自动驾驶成立起建图、定位、感知、规划、节造的系统架构 ，Waymo、文远、幼马等都遵循了这种发展蹊径。
卓驭也不例表 ，然而 ，技术底色左袒传统机械人学派 ，根基如果是“物理世界的模型是我成立的” ，对规定有肯定的执想。而数据驱动也能够被通俗地称为“端到端” ，模式与规定齐全相反。
2023年12月 ，特斯拉颁布FSD V12 ，正式选取一体化端到端架构 ，实现了驾驶履历质的飞跃 ，进而推动了整个智驾行业的技术转型。随后 ，华为ADS 3.0（� ？榛说蕉耍┖陀着鬤NGP等系统在2024年起头陆续上车 ，标志取端到端智驾进入贸易化落地阶段。
值得一提的是 ，在ADS 3.0之前 ，华为沿用的也是感知、决策、规划的模式。但是华为壮士断腕 ，抛弃从前几年投入投入数十亿元资金投入的开发模式 ，并先后有一批人出走。
沈劭劼也看到了端到端的潜力 ，从2023年下半年起头投入预研。“其实就是科学地说服自己真的打不外 ，但无可否定简直花了挺长的一段功夫。但其时我不确定往后的资源够不够用 ，但只能这样做。”
会议从早上9点开到晚上11点 ，主题议题只有一个：是否要删库沉炼 ，全面转型端到端技术路线。“这个决定很难 ，由于我们从前八年的技术堆集 ，都在那套代码里。”
这个决绝的抉择 ，在内部引起了不幼的争议。此时的华为、Momenta已经在端到端技术上堆集了半年多的起跑经验。卓驭的转型 ，相当于在落后的情况下 ，还要沉新起跑。并且 ，卓驭还必要花功夫与客户诠释 ，但愿客户能赐与功夫。
全面转型端到端后 ，卓驭的技术团队进入了“战时状态”。每天早上8点到岗 ，凌晨2点放工 ，成了工程师们的常态。一位参加转型的卓驭员工回顾 ，“各人都没有怨言 ，由于我们知路 ，这是卓驭的生死之战。”
好比系统做出了一个变路决策 ，但不知路它为什么要变路；对于暴雨、暴雪这种低频场景 ，数据堆集不及 ，模型很难进建到有效的决策逻辑。
后来为相识决这些问题 ，卓驭决定将VLA（视觉说话作为）模型拆解为若干可诠释、有分工的� ？� ，把端到端架构分成炼知融合、场景理解、决策规划三个主题� ？� ，每个� ？槎加忻魅返姆止�。感知融合� ？檎乒芫技鸹肪持械某盗尽⑿腥恕⒆璋�；场景理解� ？檎乒芘卸系鼻俺【暗睦嘈� ，好比城市路路、高快路路、施工路段；决策规划� ？樵蚱揪莩【袄斫獾牧司� ，天生最优的行驶蹊径。
这种� ？榛纳杓� ，既保留了端到端架构数据驱动的优势 ，又解决了因果推理吞吐的问题。“每个� ？榈氖涑龆寄芄蛔芬洹⒖哨故� ，一旦出现问题 ，我们能急剧定位到是哪个� ？槌隽宋侍�。”
对于低频数据天生不及的问题 ，卓驭还通过仿真技术 ，构建了覆盖暴雨、暴雪、施工路段等200多种长尾场景的仿真测试库 ，用虚构数据补充真实数据的不及。
沈劭劼在会后的采访中坦言 ，“‘技术的工程化落地’是真正的斩杀线 ，若何将开发组织的大局与传统造作业对接上 ，是至关沉要的事。若是到此刻哪一个做智能辅助驾驶的公司 ，还没有实现数据驱动开发范式的刷新 ，那它被斩下去是迟早的事件。”
在雷峰网看来 ，这一基座的主题思路 ，是打造一套统一的技术架构 ，可能向上延展适配分歧算力的芯片平台 ，横向覆盖乘用车、商用车、无人物流车等多场景利用。
卓驭的空间智能移动基座 ，首先实现了芯片平台的向上兼容。从TDA4中算力平台（32Tops） ，到8650高机能平台 ，再到8775舱驾一体平台 ，主题架构维持一致且可规�；从�。这意味着不必要为分歧的芯片平台沉新开发算法 ，只必要做少量适配 ，大大降低了研发成本和周期。若是VLA中的大说话模型（L)无法在低算力平台上跑起来 ，系统依然能够在模型裁剪后维持“端味”。
这种向上兼容的能力 ，让卓驭在分歧价值区间的车型上都能提供有竞争力的智驾规划。TDA4平台规划 ，可能以32Tops的中算力实现同级唯一的中算力城市NOA ，让10万元以下的A0级电动车也能享受到高阶智驾职能；8650平台的机能媲美双Orin X ，可能满足高端车型的全场景智驾需要；8775舱驾一体平台 ，则实现了智能驾驶与智能座舱的融合 ，提升了用户的整体交互履历。
这次品牌盛典 ，卓驭官宣与徐工、陕汽、沉汽达成合作 ，启动沉卡高快NOA项目�；谧吭Φ牡某量ǜ呖霳OA系统 ，可能实现自动跟车、车路维持、自动超车等职能 ，缓解司机的委顿 ，提升干线物流的安全与效能。
沉卡被以为和乘用车差距最大 ，适配难度最高 ，但是卓驭的基座模型只必要两个月就能够实现适配。据雷峰网相识 ，首批搭载该系统的沉卡车型 ，打算于2026年上半年量产。
同时 ，卓驭正结合商用车头部企业 ，共同设计和界说无人物流车 ，利用于矿山、港口等场景的智能化转型。在这些场景中 ，卓驭不只是Tier 1供给商 ，还将深刻参加产品设计等更多环节。
目前 ，在乘用车领域 ，卓驭已经与9家主机厂、15个品牌达成合作 ，实现了50多款车型的量产搭载 ，还有30余款车型待量产。其中 ，卓驭与公共的合作尤为引人瞩目。2025年8月 ，卓驭携手公共打造的“满血版”IQ.Pilot加强辅助驾驶系统 ，成为国内第一个通过公共集团 ，一汽-公共 ，上汽公共三方结合审核 A-SPICE CL2 认证的供给商。
所谓“求实” ，是指卓驭始终安身工程化落地 ，不盲目钻营技术噱头 ，正视差距 ，凭借扎实的工程能力实现技术得救；所谓“浪漫” ，是指卓驭始终坚守“科技平权”的初心 ，怀揣“造真正严害的移动机械人”的梦想 ，持续索求“科技之美”。
诚然 ，智驾行衣凤不缺以“客户为中心”为信条的创业者。有人调侃卓驭在芯片上“芝麻雕花” ，也有人吐槽它“执拗”的客户战术 。但其实 ，卓驭也一向是一个身段柔软、能够适配客户需要的厂商。在移动基座的加持下 ，将来卓驭会覆盖多元场景的智驾需要 ，给车企和终端用户更多的选择权。
在中国智能驾驶行业的竞争中 ，卓驭不是最夺目的那一个。但它的成长轨迹 ，为中国科技企业提供了贵重的启迪：在主题技术领域 ，忠于用户的安全 ，通过差距化的技术路线和精准的市场定位 ，同样能够实现弯路超车。
在演讲的最后 ，沈劭劼用一句话概括了卓驭的发展哲学：“我一向相信有一种求实的浪漫主义：看到科技之美长什么样 ，并且始终不要终场钻营它。”
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