3月27日 。雷军在微博发文介绍幼米机械人团队在灵巧手领域的新进展：幼米机械人灵巧手，选取了“全掌触觉手套”“仿生结构设计”“类人汗腺散热”等多个创新解决规划，目前已经可能丝滑的实现拧螺丝、捏羽毛、抛接球等高精度、高泛化工作，并且通过了15万次抓握循环靠得住性测试 。我们但愿通过不休的利用尝试，最终让机械人在工作站长功夫部署中达成靠近100%的作业成功率 。
为了更好的复用通过人手采集的数据，机械人仿生手必要尽可能设计成和人手1:1的比例，具备近似的构型 。同时在可达空间、驱动能力、惯量散布及操控响应等方面也尽量对标人手，削减仿真和真机的差距，削减同构问题带来的影响 。
在工厂作业达到90%以上成功率的仿生手的基础上，做了大幅度的设计优化，压缩了约60%的体积(从228mm * 105mm * 64mm 压缩至187mm * 88mm * 36mm)，增长了50%自由度和83%自动自由度 。
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