操作员头戴vr头显在地面节造区天然抬手、转身、调整焊枪角度，20米高空的开普勒k2大黄蜂人形机械人以毫米级精度复刻了每一个作为——30公斤级双臂稳稳托举焊枪，在陆续8幼时不间断作业中始终维持不变姿势，电弧精准点亮、焊枪安稳移动、焊缝均匀成型，整个过程无卡顿、无误差，美满实现高难度高空焊接工作。 在这场作业中，操作员无需直面高空坠落风险，无需接受焊接高温与烟尘，通过“力觉-视觉-触觉-听觉”的多模态沉浸履历，似乎亲自置身高空作业点；而机械人在8幼时陆续作业中，还在纪录了每一次操作的力路节造、蹊径调整数据，为后续自主优化堆集经验。百毫秒以内的超低延时、0.1mm级的精准联动，搭配30公斤强负载与超长续航，让开普勒k2大黄蜂成为既能“扛沉活、干久活”，又能“学技术、越用越灵”的工业同伴，将科幻场景转化为可信任的持续出产力。 有关数据显示，我国每年因高空焊接等高位作业引发的伤亡变乱超过千起，既威胁人员性命安全，也给企业带来高昂的经济成本与合规压力。同时，工业出产对高精度、强负载、长续航、自主作业能力的需要持续攀升，传统人为与通例自动化设备已难以两全效能与安全。在政策疏导与产业升级的双沉推动下，开普勒机械人的沉浸式全身遥操解决规划应运而生，直击工业现场主题痛点，对传统工业遥操作系统实现系统性沉构。 据开普勒公司介绍，实现这场全球首例“人机合作”高空焊接作业的关键技术之一——沉浸式全身遥操系统是由公司团队自主研发，可实现人类对机械人远程、沉浸、精准的1:1全身节造技术。 值得一提的是，系统在“充电1幼时，连干8幼时”的长续航作业周期内，高保真纪录每一次操作的多模态活动数据（蕴含负载变动、蹊径误差、力控调节等），通过真实世界与仿真环境的双向映射，让机械人在反复遥操中自主优化作为战术。例如，初次焊接某类工件时需操作员精密调整，经过3-5次遥操训练后，机械人可自主适配工件公差领域，削减操作员过问频次，真正实现“越用越纯熟”的进化能力，为工业大模型训练提供高质量“养料”。 工业和信息化部、国度发展鼎新委等部门在《“十四五”机械人产业发展规划》中明确指出，需“研造面向半导体、民用爆炸物、医疗、化工等行业典型危险环境作业的机械人”。 这次开普勒人形机械人成功实现高空焊接，并堆集了海量高保真操作的数据，为工业大模型训练提供主题支持，推动人形机械人从“远程操控”向“自主决策”进化。将来，在尺度化工业场景中，机械人可实现“一次遥操、自主复用”，彻底解放人力，加快智能造作的全面落地。