2024年9月27日，大疆车载事业部从大疆的天空之城总部搬出，正式改名卓驭。独立之时，卓驭CEO沈劭劼的内心“预延妆了分拆后的各类可能。
他坦言，“那一刻的表情，就像是《三体》里人类造成太空人类的过程。敌人太壮大，内部资源不及，凶残到人类有五艘船，但最终的资源只够两艘生计，必须得灭掉三艘，我的表情有点像这个样子。”
其时的卓驭，面对的是一个智驾“建罗场”。为了拿下客户，各家智驾Tier1使出浑身解数，用驻场培训、算法白盒等方式，试图拿到几款销量不明的车型。
与拆分同步进行的是卓驭当使佚在做的一轮融资。其时，卓驭融资15亿，但现实只到账了三分之一。上千人的公司，账上的钱只够维持幼几个月。
从2016年跨界切入智能驾驶，到2024年10月14日删库沉炼、全面转型端到端的决绝，再到如今转向多元移动智能体生态。卓驭的发展轨迹，始终兼具“技术工程能力”的求实与“造真正严害的移动机械人”的浪漫。
2016年，大疆精灵4无人机凭借当先的机械视觉技术，在消费级无人机市场站稳脚跟，“御”系列的推出更是掀起了便携无人机的热潮。
沈劭劼说，“其时我们发现，无人机的机械视觉感知技术，和自动驾驶的环境感知有共通之处。大疆在视觉算法、传感器融合上的堆集，让我们有底气去索求一个更辽阔的领域——移动智能。”
统一年，车载团队从大疆其时的飞控部门、视觉部门抽调精壮人员组成。最起头车载团队还不及10人，连一个办公室都坐不满。
其时，沈劭劼是香港科技大学的助理教授，且同时在大疆参加无人机的定位规划工作，并把他与他在港科大的学生们的基于VINS框架的视觉惯导规划成功移到了无人机上，同时也给大疆的仿真、导航团队还有车载事业部的导航、感知幼组源源不休地输送了不少港科大的人才。
2017年，卓驭实现产品初始化，在深圳的封关测试场启动了初次路路测试。彼时的测试车，搭载的是基于无人机技术改进的视觉感知系统，主题指标是实现基础的车路维持和前车追随职能。2018年，卓驭获得了深圳首批自动驾驶测试派司，正式迈入盛开路路验证阶段。
但卓驭的浪漫初心，很快就遭逢了行业现实的落差。2018年，百度Apollo已经实现了超过100万公里的路测，颁布了Apollo 2.0版本，支持单一城市路路自动驾驶 ；地平线则颁布了中国首款车载智能推算规划征程1.0，率先开启规� ；白傲坎乃髑�。
一位早期参与卓驭的工程师坦言，卓驭其时的优势是视觉算法的精度，但在技术广度和系统集成能力上，和头部玩家仍有差距。
这一年，温反、幼鹏、梦想等造车新权势经历“至暗时刻”，但智驾领域却出现出加快落地的态势� ；礏U正式成立，起头布局全栈式智能汽车解决规划 ；地平线凭借长安、梦想的定点实现突破，将软硬结合的路线推向市�� ；Momenta则从降温的L4领域转向L2+量产。
2019年，卓驭在深圳光明建成了首座车规级工厂，同时与公共中国达成合作。这对于卓驭是巨大的考验，也是贵重的成长机遇。公共对工程化质量和车规认证的严格要求，倒逼卓驭构建起扎实的工程落地能力和质量管控系统，更熟悉汽车行业的运行机造，知路AUTOSAR、A-SPICE CL2认证这些专业名词。为了适应公共严谨的正向研发系统，大疆车载甚至不惜沉金从德国请来资深专家，为团队灌输项目流程治理步骤。
沈劭劼直言，“卓驭钻营‘工程美学’。一个柔美的解法，对于顶尖的工程师来说，应该有一种一眼看从前就感触“这些问题，正本就应该这么解决的顿悟”。
在卓驭员工的体感中，卓驭内部研发氛围是“钻营极致”，奉杏装精兵战术”——团队规模严格节造，崇尚人效。每一位成员都是百里挑一的精英。
好比，想让谁做技术分享，就找一个各人都没事的中午轻易阐扬。并且，卓驭团队的着手能力很强。“我们有一个女同事腿摔伤了，做飞控和机械的同事一天之内就能够做出一个能够� ？氐穆忠�。”
卓驭团队的另一个特质是：遇到难题不烧毁、不打补丁，而是真正把问题啃透。例如，在北汽极狐阿尔法T5上做舱驾一体，工程难度极高，但最终成效能跟最头部带激光雷达的车型去对标。
2016-2022年，智能驾驶行业的主流趋向是“高算力堆料”，华为、幼鹏、梦想等企业，都在不休提升智驾系统的算力，推出的规划重要适配中高端车型。
好比华为ADS 2.0系统，搭载的MDC 810芯片算力达到254Tops，温反于2022年颁布NT2.0平台的首款SUV ES7，这款车上搭载了4颗Orin X芯片。其时，李斌思考过是用4颗J5还是4颗Orin芯片——是否要把配置直接拉满，就像电脑要配英特尔CPU一样。
配置拉满，意味着更高的使用成本。但在卓驭的价值观里，科技不应该是少数人的奢侈品，而应该是无数人的普惠品。因而，卓驭选择了一条相反的蹊径：从低算力、低成本切入，没有盲目跟风高阶智驾的研发。
沈劭劼将卓驭的思路概括为一句话：卓驭一向在找一条线，是用极低成本但能达到让用户“安全使用、普遍感触好用”的临界限。这是来得意疆基因——大疆无人机从来不是最便宜的，但它在一致价值段上做到了极致履历。
卓驭员工暗示，“此前的前视一体机在职能上都是不美满的，连高快领航职能都没有，BB电子指标是将高快领航的价值打到5000块以内，卓驭的规划能够助车厂省掉线缆、其他传感器蹬撞件成本。”
2021年，大疆车载在上海国际车展上初次亮相，与五菱合作的概想新车KiWi EV推出。这款幼车在10万级价位上实现了蕴含自主停车、高快NOA等高阶职能。
卓驭在五菱车型上的成功落地，在业内成立起实切其实的声量，“地大华魔”起头成为智驾第一梯队的代名词。有一个说法是，在五菱这个案例成功后，卓驭的高性价譬喻案甚至被华为内部列为沉要对标对象。
2023年，卓驭迎来了发展过程中的关键转折点。分歧于两年前的高光时刻，智驾行业的硝烟四起，竞争愈演愈烈。卓驭内部一向在会商一个问题：中阶市场，到底是不是一个值得花功夫啃的市�� ？
此前，卓驭内部曾有过一个概想，L2阶段的辅助驾驶成本，应该是整车售价的3%-5%。再加上，卓驭早期以德州仪器的芯片为主平台，这也让表界对卓驭有一个误会，以为卓驭“沉沦做幼算力的事”，陷入了一种“成本陷阱”。
在这次品牌盛典上，沈劭劼为卓驭正名：“不论是大算力还是幼算力。若是工程上可行，我们愿意花功夫和资源尝试，卓驭价值观里的第一个词叫激极尽志，是把一个器材做到极致，做到做无可做。”
横向对比来看，地平线在长安与梦想的合作之后，起头造就算法生态，携手合作同伴推出智驾量产盛开平台 ；华为则凭借壮大的研发实力，起头构建从芯片到系统的全栈自研能力。
从合作模式来看，卓驭寂仔全栈式交付，即传感器+域控+软件，也有双目+域控、再集成额表其他传感器的半全栈交付。现实上，全栈式交付是更为常用的合作模式。一方面是从成本思考，软硬件的耦合可能将传感器系统、芯片供给链、算法、职能都买通优化。另一方面，这也是大疆的C端消费硬件公司基因地点。
沈劭劼以为，对峙“软硬一体”是一种能力，不是一种贸易植入。软硬一体的背后是“兜底责任”，关联件有问题就解决。但若是客户不必要，卓驭就做好各类适配，保障合作的矫捷性。
但在其时白盒滥开、姿势放低的智驾乱局傍边，这些设法很少有人能理解。被智驾供给商上赶着的车企客户坚信，没有好的职能点就没有好的销量，没有好的销量就会颠簸信赖根基。
2023年，由于地缘政治等成分，卓驭要从大疆系统内分拆独立。更深层的挑战，在于团队心态与公司治理的全面沉构——卓驭正本是一个在温室里长大的研发部门，若何从一个温室里的部门转造成一个必要得意盈亏、独立决策、并在复杂本钱与产业关系中生计和发展壮大的市场主体 ？
沈劭劼回顾，2023年之前写规定写到绝望，基于规定的决策规划模式中，解决一个问题会冒出十个新问题，一些场景会有分歧规定打架的情况，工程上进入一个‘靠近悖论’的状态。
一位熟悉自动驾驶技术演进的业内人士通知雷峰网，最早一批做自动驾驶的人大多是Robotics（机械人科学）出身，他们很早就为自动驾驶成立起建图、定位、感知、规划、节造的系统架构，Waymo、文远、幼马等都遵循了这种发展蹊径。
卓驭也不例表，然而，技术底色左袒传统机械人学派，根基如果是“物理世界的模型是我成立的”，对规定有肯定的执想。而数据驱动也能够被通俗地称为“端到端”，模式与规定齐全相反。
2023年12月，特斯拉颁布FSD V12，正式选取一体化端到端架构，实现了驾驶履历质的飞跃，进而推动了整个智驾行业的技术转型。随后，华为ADS 3.0（� ？榛说蕉耍┖陀着鬤NGP等系统在2024年起头陆续上车，标志取端到端智驾进入贸易化落地阶段。
值得一提的是，在ADS 3.0之前，华为沿用的也是感知、决策、规划的模式。但是华为壮士断腕，抛弃从前几年投入投入数十亿元资金投入的开发模式，并先后有一批人出走。
沈劭劼也看到了端到端的潜力，从2023年下半年起头投入预研。“其实就是科学地说服自己真的打不外，但无可否定简直花了挺长的一段功夫。但其时我不确定往后的资源够不够用，但只能这样做。”
会议从早上9点开到晚上11点，主题议题只有一个：是否要删库沉炼，全面转型端到端技术路线。“这个决定很难，由于我们从前八年的技术堆集，都在那套代码里。”
这个决绝的抉择，在内部引起了不幼的争议。此时的华为、Momenta已经在端到端技术上堆集了半年多的起跑经验。卓驭的转型，相当于在落后的情况下，还要沉新起跑。并且，卓驭还必要花功夫与客户诠释，但愿客户能赐与功夫。
全面转型端到端后，卓驭的技术团队进入了“战时状态”。每天早上8点到岗，凌晨2点放工，成了工程师们的常态。一位参加转型的卓驭员工回顾，“各人都没有怨言，由于我们知路，这是卓驭的生死之战。”
好比系统做出了一个变路决策，但不知路它为什么要变路 ；对于暴雨、暴雪这种低频场景，数据堆集不及，模型很难进建到有效的决策逻辑。
后来为相识决这些问题，卓驭决定将VLA（视觉说话作为）模型拆解为若干可诠释、有分工的� ？�，把端到端架构分成炼知融合、场景理解、决策规划三个主题� ？�，每个� ？槎加忻魅返姆止�。感知融合� ？檎乒芫技鸹肪持械某盗尽⑿腥恕⒆璋� ；场景理解� ？檎乒芘卸系鼻俺【暗睦嘈�，好比城市路路、高快路路、施工路段 ；决策规划� ？樵蚱揪莩【袄斫獾牧司�，天生最优的行驶蹊径。
这种� ？榛纳杓�，既保留了端到端架构数据驱动的优势，又解决了因果推理吞吐的问题。“每个� ？榈氖涑龆寄芄蛔芬洹⒖哨故�，一旦出现问题，我们能急剧定位到是哪个� ？槌隽宋侍�。”
对于低频数据天生不及的问题，卓驭还通过仿真技术，构建了覆盖暴雨、暴雪、施工路段等200多种长尾场景的仿真测试库，用虚构数据补充真实数据的不及。
沈劭劼在会后的采访中坦言，“‘技术的工程化落地’是真正的斩杀线，若何将开发组织的大局与传统造作业对接上，是至关沉要的事。若是到此刻哪一个做智能辅助驾驶的公司，还没有实现数据驱动开发范式的刷新，那它被斩下去是迟早的事件。”
在雷峰网看来，这一基座的主题思路，是打造一套统一的技术架构，可能向上延展适配分歧算力的芯片平台，横向覆盖乘用车、商用车、无人物流车等多场景利用。
卓驭的空间智能移动基座，首先实现了芯片平台的向上兼容。从TDA4中算力平台（32Tops），到8650高机能平台，再到8775舱驾一体平台，主题架构维持一致且可规� ；从�。这意味着不必要为分歧的芯片平台沉新开发算法，只必要做少量适配，大大降低了研发成本和周期。若是VLA中的大说话模型（L)无法在低算力平台上跑起来，系统依然能够在模型裁剪后维持“端味”。
这种向上兼容的能力，让卓驭在分歧价值区间的车型上都能提供有竞争力的智驾规划。TDA4平台规划，可能以32Tops的中算力实现同级唯一的中算力城市NOA，让10万元以下的A0级电动车也能享受到高阶智驾职能 ；8650平台的机能媲美双Orin X，可能满足高端车型的全场景智驾需要 ；8775舱驾一体平台，则实现了智能驾驶与智能座舱的融合，提升了用户的整体交互履历。
这次品牌盛典，卓驭官宣与徐工、陕汽、沉汽达成合作，启动沉卡高快NOA项目� ；谧吭Φ牡某量ǜ呖霳OA系统，可能实现自动跟车、车路维持、自动超车等职能，缓解司机的委顿，提升干线物流的安全与效能。
沉卡被以为和乘用车差距最大，适配难度最高，但是卓驭的基座模型只必要两个月就能够实现适配。据雷峰网相识，首批搭载该系统的沉卡车型，打算于2026年上半年量产。
同时，卓驭正结合商用车头部企业，共同设计和界说无人物流车，利用于矿山、港口等场景的智能化转型。在这些场景中，卓驭不只是Tier 1供给商，还将深刻参加产品设计等更多环节。
目前，在乘用车领域，卓驭已经与9家主机厂、15个品牌达成合作，实现了50多款车型的量产搭载，还有30余款车型待量产。其中，卓驭与公共的合作尤为引人瞩目。2025年8月，卓驭携手公共打造的“满血版”IQ.Pilot加强辅助驾驶系统，成为国内第一个通过公共集团，一汽-公共，上汽公共三方结合审核 A-SPICE CL2 认证的供给商。
所谓“求实”，是指卓驭始终安身工程化落地，不盲目钻营技术噱头，正视差距，凭借扎实的工程能力实现技术得救 ；所谓“浪漫”，是指卓驭始终坚守“科技平权”的初心，怀揣“造真正严害的移动机械人”的梦想，持续索求“科技之美”。
诚然，智驾行衣凤不缺以“客户为中心”为信条的创业者。有人调侃卓驭在芯片上“芝麻雕花”，也有人吐槽它“执拗”的客户战术 。但其实，卓驭也一向是一个身段柔软、能够适配客户需要的厂商。在移动基座的加持下，将来卓驭会覆盖多元场景的智驾需要，给车企和终端用户更多的选择权。
在中国智能驾驶行业的竞争中，卓驭不是最夺目的那一个。但它的成长轨迹，为中国科技企业提供了贵重的启迪：在主题技术领域，忠于用户的安全，通过差距化的技术路线和精准的市场定位，同样能够实现弯路超车。
在演讲的最后，沈劭劼用一句话概括了卓驭的发展哲学：“我一向相信有一种求实的浪漫主义：看到科技之美长什么样，并且始终不要终场钻营它。”
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