2月16日晚 ，2026年央视春晚开播 ，蔡明、王天放和数台机械人共同出演幼品《奶奶的最爱》。在这一幼品中 ，松延动力旗下产品N2、E1、幼布米和仿生人形机械人全数登台演出 ，这是春晚汗青上人形机械人第一次走进说话类幼品。
其中 ，与蔡明形貌神志险些一致的仿生人形机械人和她自己一路亮相 ，“蔡明推出了蔡明”登上微博热搜。而在30年前的1996年春晚 ，蔡明已经出演机械人。
松延动力CMO张淼暗示 ，这款仿朝气器人做了好多算法迭代 ，出格是蔡明自己脸部极度幼 ，选取了高紧凑型驱动设计 ，整体尺寸削减30%。
据介绍 ，与其他节目分歧 ，说话类幼品的创作个性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻 ，这种不确定性要求人形机械人必须具备急剧的技术迭代能力 ，以及运控系统的不变性 ，能力适配每一次剧本调整与节拍变动。
张淼提到 ，这种特殊要求使得一路头机械人阐发并不好。为了更好的舞台成效 ，他们把春晚舞台的路具买回公司 ，在公司搭建了一个1：1春晚舞台的训练场 ，凌晨搭建实现后第二天9：00就起头训练 ，最终才达到最终亮相的成效。
仿朝气器人“蔡明”引发了好多关注。张淼介绍 ，为了这次节目做了好多仿生算法迭代 ，出格是蔡明脸部极度幼 ，为了匹配选取了高紧凑型驱动设计 ，整体尺寸削减30%。
据悉 ，松延动力在仿生面皮内部放入32个电机 ，仅嘴部就有12个。通过自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板 ，让表情节造频率由10Hz提升至60Hz。同时 ，在铂金硅胶中增长高分子资料 ，加强了拉伸天然杜纂耐久性。此表 ，松延动力自主研发的Audio2Face算法与感情鉴别大模型 ，让仿生人形机械人能捉拿表界的信息 ，并在人机交互时延方面进行了端到端的优化 ，实现了人机实时交互时延幼于1150ms。
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