3月31日晚 ，百度旗下自动驾驶出行平台“萝卜快跑”在武汉产生大规模系统故障 ，近百台无人车同时瘫痪 ，在路面“停摆” ，打双闪 ，导致部门乘客被困 。本地交警隔天回应称系“系统故障” 。
这次事务引发了对自动驾驶行业尺度的关注 ，L3级（有前提自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）是当前智能驾驶的两大关键分级 ，L3允许驾驶员在特定前提下出手 ，但需随时收受 ；L4则可在限造区域内实现齐全无人驾驶 ，系统自身承担安全责任 ，必须具备失效后的“最幼风险状态”能力 。
这次事务也露出了自动驾驶在职能安全、云端冗余、应急响应等方面的真实挑战 ，也引发了对技术路线与运营模式的宽泛会商 。Waymo是美国当先的L4级自动驾驶公司 ，不久前也在旧金山因停电导致大规模停驶 。
前上汽职能安全工程师、清华大学汽车系博士张抗抗通知财闻 ，这不是“萝卜快跑不具备应急处置能力” ，而是“同不断间太多、并发处置不外来” 。他用一个迸作诠释 ，就像春运 ，不是铁路建得不够 ，而是统一时期出行的人太多了 。
张抗抗：先科普一下“职能安全”Function Safety ，这是一个学术领域 ，也是一个汽车技术部门 。在其它部门看来 ，这个部门的思路有点奇怪 ，动不动就要求车辆“靠边停下即为安全” 。
好比说 ，开车过程中忽然发现电机扭矩不正常了 ，正本应该出100Nm的力 ，了局它出了150Nm ，显著偏大 。如此一来 ，就有可能出现“非预期扭矩” ，让用户产生一种车要飞起来的感触 ，这是极为危险的情况 。
那怎么处置呢？人类的正常思路 ，是不是应该连忙查抄电机问题 ，让电机扭矩复原正常？但职能安全数门的思路不一样 ，电机扭矩不正常 ，可能出现了短功夫难以确认的、极为严沉的问题 ，可能会风险人身安全和公共安全 。所以就会当即给电机断电 ，让电机无法工作 ，并保障转向系统、造动系统正常 ，提醒驾驶员连忙靠边停车 。
这就类似于 ，西毒欧阳峰一个暗器打到了你的左胳膊上 ，神医说别急 ，我给你诊断一下 。职能安全专家则说 ，你生怕幼命不保 ，请马上切掉你的左胳膊并逃离现场 ，后续我再找个胳膊给你接上 ，这是最安全的做法 。
回到萝卜快跑和waymo的两次事务 ，停车加双闪 ，就和中毒后切掉胳膊是一样的 ，先不论原有职能是否正常 ，沉点是先确保公共安全 ，由于L4无人驾驶这种技术 ，最怕的就是大规模的公共安全问题 。试想一下 ，若是贸然行驶产生了公共的伤亡 ，那和此刻的后果比 ，是不是太严沉了？
到这里 ，就能够引出第二个角度 ，L3自动驾驶就将近进入乘用车领域 ，技术发展过程中也未免遇到这样那样的问题 ，将来还是会产生话题争议 。那时辰我们还是要思考 ，应该怎么去理解一个技术的安全处置措施 ，应该以什么样的态度去责怪或包涵一个新技术 。
萝卜快跑选择的失效模式（Failure Mode）是“原地开启双闪并停车” 。必要指出的是 ，在传统家用车的职能安全领域中（不定齐全合用于robotaxi） ，城市路路上 ，马上停车即为安全 ；高快或高架上 ，靠边停车即为安全 。做到了就不用担责 。
张抗抗：必须具备 ，这是 L4的“入场券” 。凭据 SAE 界说 ，L4必须在系统失效时自动达到最幼风险状态（Minimal Risk Condition, MRC） ，而不是单纯依赖人类收受 。同时要把稳 ，在具体调查事务原因之前 ，并不能单一地判断萝卜快跑不具备这样的能力 。
比真正的 L4车辆应该具备线控底盘冗余 。即便“中央大脑”断网或中毒了 ，底盘的“幼脑”也应该能靠惯性导航和部门感知 ，实现“蹭到路边”的避险作为 ，而不是直接原地“自关”
财闻：萝卜快跑走的是“高精地图+规定AI”路线 。这种规划在遇到“未知场景”时 ，是不是注定只能选择“停车”而非“靠边”？纯视觉端到端路线能预防这个问题吗？
张抗抗：就算是高精地图和规定 AI 的技术路线 ，也是能做到靠边停车的 。并不能说某一种技术路线就肯定不能做L4 ，不存在这样的说法 。
财闻：你之前提到 ，萝卜快跑在武汉有几百人的地勤团队和云舱远程收受 ，这次故障产生时 ，为什么这套“冗余机造”齐全失灵了？乘客等了一个半幼时等不来接济 ，问题出在哪里？
张抗抗：这涉及到一个带宽矛盾问题 。萝卜?快跑在运营区域设有地勤人员处置垂危事务 。若是只是1% 的偶发收受 ，冗余够用 ；但若是是“百车同时瘫痪” ，这就成了系统性过载 ，云端安全员底子忙不外来 。这次的事务重要原因可能是大量并发 ，若是是间断偶发 ，就齐全能够处置过来 。
财闻：北京已经出台自动驾驶汽车条例 ，明确“人车同权” ，运营方承担变乱责任 。这次事务中乘客被困、车资照扣 ，你怎么看萝卜快跑的应急响应？这是技术问题还是治理问题？
张抗抗：两个幼时处置好 ，也不算慢 ，只是还不够快 。重要是该类事务大规模并发 ，就像春运必然挤一样 。合理的步骤并不是再建100条高铁 ，而是类似提倡错峰出行一样 ，预防出现集中并发情况 ，或者随技术发展就少出现这种意思 。
财闻：百度财报显示萝卜快跑已在全国26城运营 ，累计订单超2000万单 。但从这次变乱看 ，安全冗余的建设快率似乎没跟上扩张快率 。这是萝卜快跑一家的问题 ，还是整个行业的通� �？
张抗抗：4个月前的美国 ，2025年12月20日美国旧金山产生全城大规模停电 ，红绿灯全灭 ，数十台 Waymo 无人车在路口集体停驶、打开双闪 。这注明不是百度一家的问题 。但行业参加方其实还比力少 ，也不能说是行业通病 。
财闻：你曾分析 ，智驾收费在中国市场奉行难题 ，无数用户预期“免费标配” 。但无人驾驶出租车要盈利 ，必须降低运营成本 。这次变乱刚好露出了“靠人兜底”的成本 。这条路该怎么走通？
张抗抗：Robotaxi 要盈利 ，主题在于代替掉昂贵的人类司机 。若是每台车背后还必要0.1个云端保姆和0.2个地勤保镖 ，这门生意就成了单纯的“成本搬运” 。这条路要走通 ，唯有提升单车的“部门自治能力” ，让收受率再降两个数量级 ，直到一个云端安全员能管数十台车 ，甚至更多 。
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