2026年除夕夜，宇树科技作为春晚机械人合作同伴，第三次亮相总台春晚舞台，并献上了全球初次全自主人形机械人集群武术表演。
弹射空翻破空而出，剑法招式行云流水，花式翻桌跑酷矫捷利落……人形机械人或身披“大圣沉甲”威风凛凛，或以“剑宗大家”姿势压轴登场，中国传统武术与前沿科技奇妙融合。16日晚，上游新闻（报料电话：baoliaosy@163.com）记者专访宇树科技有关掌管人，揭秘拳脚生风的机械人表演的幕后故事。
几十台人形机械人在春晚舞台上腾挪翻转，每一个作为都精准利落、张力拉满，在观多鉴赏的视觉盛宴之表，实则是一次人形机械人活动机能的集中展示。
宇树科技市场推广掌管人黄嘉玮通知记者，本次《武BOT》节目中，宇树科技实现了多项全球初次技术突破：第一次陆续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚陆续空翻、两步蹬墙后空翻，以及第一次Airflare大回旋等高难度作为。与此同时，机械人还搭载了全新自研灵巧手，支持武术路具的急剧更换与不变抓持。
这些作为到底难在哪里？黄嘉玮将其综合为三大类别，别离对应三大难点。“物品交互类作为，如棍法、双节棍、宗师剑，难点在于机械人对器械状态及表部扰动的实时感知与自适应节造。人类习武需通过反复操练形成手感，机械人同样必要‘习得’这种能力。”他介绍，团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化进建训练，最终使机械人把握了敌手中器械的动态感知与力矩节造。
而环境交互类作为的挑战则截然分歧。“跑酷翻桌、蹬墙的主题难题在于高快活动中对相对地位的精准估计以及落足点的动态调整。”黄嘉玮进一步诠释，工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿误差，训练机械人在驰骋过程中实时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等阻碍物的不变逾越与借力。
难度最大确当属地面极限作为�？罩新叫迨嵌曰等巳碛布堋⒒疃谠煊肴诤隙ㄎ坏淖酆霞蘅佳�，“任何一环出现短板都可能导致失败。”为此，团队通过硬件结构升级、电机机能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，多部门协同攻关，不仅实现炼难度特技作为，还实现了空翻后的厘米级落点节造。
若是说单台机械人的极限作为考验的是“幼我技艺”，那么几十台机械人的全自主协同表演，则是一场终极检验。整场表演中，所有机械人无需表部�？�，在舞台上整齐整齐、共同默契，齐全依附机载传感器自主实现感知、定位、走位与作为执行。
谈及这套自主研发系统的工作道理，黄嘉玮做了一个形象的迸作：每台机械人既是“武者”，也是自己的“导航员”：机械人使用自带的3D激光雷达，实时扫描整个舞台环境来确定自身地位。总节造台则把握每台机械人的实时地位，下发指标点位与武术作为序列�；等私庸艿街噶詈�，先跑位达到指定地位，再精准实现武术作为。
真实舞台远比尝试室复杂。表演全程涉及约十种舞台台型变换，加演出员动态遮挡、舞台路具滋扰和机械人自身的剧烈作为，传统定位算法极易“跑飞”。对此，团队选取AI融合定位算法，将机械人自身的活动感知数据与激光雷达数据深度融合，每秒处置上百次环境信息。即便其中一套系统短时失效，另一套也能无缝收受，为整场表演提供不变支持。
更值得一提的是机械人的“自我建改”能力�；萍午庑孤�，在持续高强度表演过程中，机械人可实时监控各�？樵诵凶刺�，全自主鉴别异常并迅快复原。“即便不幼心跑偏了，也能全自主急剧纠正，这得益于定位算法与节造算法让机械人可能急剧正确地实现复杂队形穿插，最终促成了这场全球初次全自主人形机械人集群武术表演。”
黄嘉玮介绍，算法层面，升级了机械人的自主进建框架，使其可能自行把握复杂武术作为及器械操控技术，同时选取新的融合定位技术解决高快活动中的定位漂移问题；硬件层面，针对性提升了主题关节的电机功率，优化肢体结构强度，升级灵巧手与缓冲部件，以支持高发作、高冲击的武术作为；系统层面，全新开发集群自动节造系统，实现从作为编排、队形设计到多机实时协同的全流程自动化，确保数十台机械人达到毫秒级同步。
这场表演的意思或许远不止于技术自身。记者把稳到，在该节目尾声，一个体态更为宏伟的身影徐行走上舞台。H2人形机械人以“剑宗大家”形象压轴登场，在展示了张弛有度的剑法之后，它牵起少年武者的手，共同向前抱拳施礼。
与此同时，千里之表的义乌分会场演出着另一番景象。H2人形机械人则身披大圣沉甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机械狗表演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场。
两个会场、两种风格，背后指向统一个技术答疑�；萍午舛源俗鞒鼍咛褰舛粒骸爸骰岢 段銪OT》重要展示G1的高难度作为表演和全自主集群节造，H2在最后作为‘宗师’出场，出现一种含而不露的大家风采。而义乌分会场则给各人展示了H2高机能的一面。"他出格指出，H2身高比G1高约四成，沉量翻倍，同样的作为在H2上实现，对算法和硬件机能的考验要远超G1。
义乌分会场出现的“筋斗云”也暗藏玄机，它由B2W机械狗装璜实现。全身沉甲的H2沉量超过85公斤，沉心高度约两米，轻微的倾斜就会对下方载具造成很大扰动。“这非�？佳锽2W的负载能力和不变性。”
从去年《秧BOT》的动感舞步，到今年《武BOT》的凌严拳脚，人形机械人正以肉眼可见的快率拓展着能力天堑。谈及节主张灵感与初衷，黄嘉玮坦言，是起源于向中国传统武术致敬的设法。“我们想通过机械人表演出现武术的力与美，传递对中华武术文化的传承与创新，向全世界展示中国功夫文化和科技进取。”
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