1月25日，中央广播电视总台正式颁发，天河通用机械人成为2026年春节联欢晚会指定具身大模型机械人。而在1月23日，魔法原子成为马年春晚的智能机械人战术合作同伴。
公开资料显示，北京天河通用机械人有限公司（GALBOT）成立于2023年5月，注册职位于北京海淀区，是聚焦具身多模态大模型通用机械人研发的科技企业，法定代表报答姚腾洲。公司重要在贸易、工业、医疗等场景提供智能机械人产品，成立两年内已搭建了覆盖北京、深圳、苏州三地的研发系统。
在技术路线上，天河通用强调“实用主义”，推出了“轮足复合”规划——在机械人腿部融合轮式机构，实现复杂地形足式通畅与平展路面轮式高快移动的双模切换，试图解决纯双足机械人能耗高、续航短的问题。其自主研发GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM等多个涵盖操作、导航、利用等领域的端到端具身大模型，实现了让机械人“自主干活”。
天河通用首创人兼CTO王鹤于2014年从清华大学获得学士学位，2021年获得斯坦福博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授，是中国具身智能领武士物，国际具身智能顶尖学者。
结合首创人姚腾洲硕士毕业于北京航空航天大学机械人钻研所，师从机械人行业泰斗、中关村智友钻研院院长王田苗教授，他曾就职于ABB集团上�；等搜蟹⒅行�，从事多年的工业和服务机械人研发工作。
该公司主题成员多来自华为“天才少年”打算、百度、微软等企业。这种人才组合，使其在电机、减快器等主题部件自延注端到端大模型开发、量产工艺落地等关键环节具备肯定竞争优势。
截至2025年，其主题产品Galbot G1人形机械人已在北汽、宁德时期等企业实现千台级工业订单交付，零售场景实现百台级自主值守落地，医疗领域与北京宣武、华西医院等成立合作。
就在去年12月，天河通用机械人实现新一轮超3亿美元融资，刷新具身智能单轮融资纪录，公司估值已达30亿美元。天河通用本轮融资由中国移动链长基金领投，中金本钱、中科院基金等投资平台及产业巨头结合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。
成立于2024年1月的魔法原子算是具身智能赛路的一匹“黑马”，其诞生依附追觅科技机械人生态，由幼米“铁蛋”机械狗主题研发团队缔造。主题首创人吴长征也是前幼米机械人掌管人。
公司重要做具身智能和通用人形机械人的研发、出产与产业化落地利用，旗下重要产品蕴含全尺寸人形机械人MagicBot Gen1、幼人形机械人MagicBot Z1、四足机械狗MagicDog及灵巧手等。
据魔法原子方面介绍，其MagicBot Z1（幼人形机械人）可实现陆续倒地起身、越跳、下腰等复杂大幅作为，能通过语音交互、招手示意等方式，读懂人类感情。MagicDog（四足狗）能在-20℃至55℃环境中不变运行，其拥有的厘米级定位及动态避障能力，可穿梭复杂场景。
融资格程上，2024年底，魔法原子获追创创投1.5亿元天使轮，2025年5月再获禾创致远等数亿元战术投资。近期，魔法原子结合首创人顾诗韬公开暗示，魔法原子最快可能在2026年在二级市场有新新闻，公司正依照最急剧度排上市功夫表。
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