3月31日晚，百度旗下自动驾驶出行平台“萝卜快跑”在武汉产生大规模系统故障，近百台无人车同时瘫痪，在路面“停摆”，打双闪，导致部门乘客被困。本地交警隔天回应称系“系统故障”。
这次事务引发了对自动驾驶行业尺度的关注，L3级（有前提自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）是当前智能驾驶的两大关键分级，L3允许驾驶员在特定前提下出手，但需随时收受；L4则可在限造区域内实现齐全无人驾驶，系统自身承担安全责任，必须具备失效后的“最幼风险状态”能力。
这次事务也露出了自动驾驶在职能安全、云端冗余、应急响应等方面的真实挑战，也引发了对技术路线与运营模式的宽泛会商。Waymo是美国当先的L4级自动驾驶公司，不久前也在旧金山因停电导致大规模停驶。
前上汽职能安全工程师、清华大学汽车系博士张抗抗通知财闻，这不是“萝卜快跑不具备应急处置能力”，而是“同不断间太多、并发处置不外来”。他用一个迸作诠释，就像春运，不是铁路建得不够，而是统一时期出行的人太多了。
张抗抗：先科普一下“职能安全”Function Safety，这是一个学术领域，也是一个汽车技术部门。在其它部门看来，这个部门的思路有点奇怪，动不动就要求车辆“靠边停下即为安全”。
好比说，开车过程中忽然发现电机扭矩不正常了，正本应该出100Nm的力，了局它出了150Nm，显著偏大。如此一来，就有可能出现“非预期扭矩”，让用户产生一种车要飞起来的感触，这是极为危险的情况。
那怎么处置呢？人类的正常思路，是不是应该连忙查抄电机问题，让电机扭矩复原正常？但职能安全数门的思路不一样，电机扭矩不正常，可能出现了短功夫难以确认的、极为严沉的问题，可能会风险人身安全和公共安全。所以就会当即给电机断电，让电机无法工作，并保障转向系统、造动系统正常，提醒驾驶员连忙靠边停车。
这就类似于，西毒欧阳峰一个暗器打到了你的左胳膊上，神医说别急，我给你诊断一下。职能安全专家则说，你生怕幼命不保，请马上切掉你的左胳膊并逃离现场，后续我再找个胳膊给你接上，这是最安全的做法。
回到萝卜快跑和waymo的两次事务，停车加双闪，就和中毒后切掉胳膊是一样的，先不论原有职能是否正常，沉点是先确保公共安全，由于L4无人驾驶这种技术，最怕的就是大规模的公共安全问题。试想一下，若是贸然行驶产生了公共的伤亡，那和此刻的后果比，是不是太严沉了？
到这里，就能够引出第二个角度，L3自动驾驶就将近进入乘用车领域，技术发展过程中也未免遇到这样那样的问题，将来还是会产生话题争议。那时辰我们还是要思考，应该怎么去理解一个技术的安全处置措施，应该以什么样的态度去责怪或包涵一个新技术。
萝卜快跑选择的失效模式（Failure Mode）是“原地开启双闪并停车”。必要指出的是，在传统家用车的职能安全领域中（不定齐全合用于robotaxi），城市路路上，马上停车即为安全；高快或高架上，靠边停车即为安全。做到了就不用担责。
张抗抗：必须具备，这是 L4的“入场券”。凭据 SAE 界说，L4必须在系统失效时自动达到最幼风险状态（Minimal Risk Condition, MRC），而不是单纯依赖人类收受。同时要把稳，在具体调查事务原因之前，并不能单一地判断萝卜快跑不具备这样的能力。
比真正的 L4车辆应该具备线控底盘冗余。即便“中央大脑”断网或中毒了，底盘的“幼脑”也应该能靠惯性导航和部门感知，实现“蹭到路边”的避险作为，而不是直接原地“自关”
财闻：萝卜快跑走的是“高精地图+规定AI”路线。这种规划在遇到“未知场景”时，是不是注定只能选择“停车”而非“靠边”？纯视觉端到端路线能预防这个问题吗？
张抗抗：就算是高精地图和规定 AI 的技术路线，也是能做到靠边停车的。并不能说某一种技术路线就肯定不能做L4，不存在这样的说法。
财闻：你之前提到，萝卜快跑在武汉有几百人的地勤团队和云舱远程收受，这次故障产生时，为什么这套“冗余机造”齐全失灵了？乘客等了一个半幼时等不来接济，问题出在哪里？
张抗抗：这涉及到一个带宽矛盾问题。萝卜?快跑在运营区域设有地勤人员处置垂危事务。若是只是1% 的偶发收受，冗余够用；但若是是“百车同时瘫痪”，这就成了系统性过载，云端安全员底子忙不外来。这次的事务重要原因可能是大量并发，若是是间断偶发，就齐全能够处置过来。
财闻：北京已经出台自动驾驶汽车条例，明确“人车同权”，运营方承担变乱责任。这次事务中乘客被困、车资照扣，你怎么看萝卜快跑的应急响应？这是技术问题还是治理问题？
张抗抗：两个幼时处置好，也不算慢，只是还不够快。重要是该类事务大规模并发，就像春运必然挤一样。合理的步骤并不是再建100条高铁，而是类似提倡错峰出行一样，预防出现集中并发情况，或者随技术发展就少出现这种意思。
财闻：百度财报显示萝卜快跑已在全国26城运营，累计订单超2000万单。但从这次变乱看，安全冗余的建设快率似乎没跟上扩张快率。这是萝卜快跑一家的问题，还是整个行业的通��？
张抗抗：4个月前的美国，2025年12月20日美国旧金山产生全城大规模停电，红绿灯全灭，数十台 Waymo 无人车在路口集体停驶、打开双闪。这注明不是百度一家的问题。但行业参加方其实还比力少，也不能说是行业通病。
财闻：你曾分析，智驾收费在中国市场奉行难题，无数用户预期“免费标配”。但无人驾驶出租车要盈利，必须降低运营成本。这次变乱刚好露出了“靠人兜底”的成本。这条路该怎么走通？
张抗抗：Robotaxi 要盈利，主题在于代替掉昂贵的人类司机。若是每台车背后还必要0.1个云端保姆和0.2个地勤保镖，这门生意就成了单纯的“成本搬运”。这条路要走通，唯有提升单车的“部门自治能力”，让收受率再降两个数量级，直到一个云端安全员能管数十台车，甚至更多。
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