尔后 ，在幼鹏X9超等增程技术颁布会上 ，幼鹏再次正面回应"机械人内藏真人"的争议 ，并在IRON通电运行状态下 ，现场剪开其腿部覆盖件 ，公发展示内部机械结构。
颁布会现场 ，何幼鹏一度哽咽暗示："此前我们从未在机械人通电状态下剪开过‘皮肤和肌肉’。在颁布会起头前的最后一个幼时 ，我们决定这样做 ，但愿这是最后一次证明机械人是它自己。"
据介绍 ，IRON选取骨骼-肌肉-皮肤的类人构型 ，搭载自研仿生肌肉驱动系统 ，其1:1拟态双手占有22个可动自由度 ，可精准感知沉力与材质变动。
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