他是一位在人形机械人“无人区”跋涉的探险家 ，对“硬科技”的持久主义怀有近乎偏执的坚守 ，用2790项专利铺就人形机械人的全栈技术之路。他始终坚信 ，人形机械人不是炫技的工具 ，而是走进千家万户的人类同伴。十三年磨一剑 ，他以技术探险家的坚韧与人文造梦者的浪漫 ，诩蚁缢中国创新从追随到引领的征程。
2025年12月10日晚上 ，作为优必选科技（下称“优必选”）首创人、董事会主席兼CEO ，周剑刚刚在股东大会上回覆了股东的各类提问�；等斯� ，从未像今天这么吸引投资人和公家的关注。
2025岁暮 ，一多人形机械人公司密集启动IPO ，人们乐于讨论谁会是A股“人形机械人第一股”。12月24日 ，优必选颁发收购A股上市公司锋龙股份43％的股份 ，成为控股股东 ，这一行为被市场视为索求“H+A”股上市。现实上 ，优必选早在2023年12月便在港股上市 ，但其时并未引发太多把稳。
这似乎是优必选命运的缩影 ，它的机械人在2016年、2018年、2019年、2021年四次登上春晚 ，却错过了2025年春晚。优必选也没有在本钱对人形机械人趋之若鹜的时辰融资、上市。这些都未免让人产生遗憾 ，优必选似乎没有充分享受风口带来的盈利。
从岁首的春晚 ，到之后的半程马拉松角逐、世界人形机械人活动会 ，人形机械人的热度贯通2025年。人形机械人在活动节造 ，也就是“幼脑”获得突破后 ，可能实现各类颇具难度的作为 ，从侧空翻到回旋踢 ，各家企业不休颁布视频展示运控能力 ，但是优必选似乎一向在聚光灯之表。
“若是你想看类似的展示 ，BB电子机械人也能够做到。”周剑更多在关注“水面之下的事” ，“人形机械人最沉要的是‘大脑’ ，这是它鉴别环境、物体 ，推理决策 ，做出作为 ，从事具体工作的基础 ，而非依附预先编程 ，甚至�？厝盟迪指骼囔趴嶙魑�。
“若是人形机械人的‘大脑’不够智能 ，它甚至无法感知环境 ，就像在网上视坡凤看到的那样 ，会在跌倒后持续做出肉搏作为。这样的人形机械人若何从事具体工作？”周剑执着于人形机械人“大脑” ，是但愿回到人形机械人的原点 ，它并非表观与人类似的机械 ，而是要像人一样思虑、行动。人形机械人“大脑”的背后是视觉—说话—作为模型（VLA模型）、世界模型等具身智能技术。
若是说人们熟悉的大说话模型是理解天然说话 ，VLA模型、世界模型就是理解物理世界 ，后者的规定更为复杂。而真正的世界模型能够让人形机械人具备预判能力 ，就像人在看到茶杯和铅球时 ，能意识到拿起它们所需的力量分歧 ，从而在上手去拿时就使用分歧的力量。
“‘幼脑’固然沉要 ，却已经不组成技术壁垒。但是从公家到投资人 ，眼光更容易被各类展示人形机械人运控能力的视频吸引 ，甚至已经形成商演租赁市场。同样是体育角逐 ，百米竞走的吸引力注定大过围棋。”周剑暗示国内对人形机械人“大脑”的投入和关注度远远不及 ，而一些美国公司在这方面的投入可谓不计价值。
2025年3月 ，在各家公司不休让人形机械人实现更复杂的作为之时 ，优必选也放出了一支视频 ，数十台Walker S1在整车工厂发展了一场多台、多场景、多工作的协同训练。这算是周剑的一次“回击” ，他也没有在2025年参与火热的商演市场 ，只管他认可那个市场的确有利可图。
在周�？蠢� ，2025年一些人形机械人“内卷”活动节造的主张是融资 ，而作为一家上市公司 ，优必选已经度过急需融资的“生计阶段” ，更该关注落地利用。
上市后 ，优必选的治理层显著感触到周剑风格的转变 ，对同事从包涵变得越发严格。“我们不能再去‘讲故事’ ，而是要给股东带来真正的业绩。」剽是周剑的责任地点。
2024年 ，已经深耕人形机械人赛路多年的优必选依然吃亏11.6亿元人民币 ，高额的研发投入是主因 ，而其中又有一半左右流向人形机械人“大脑”研发。
优必选可能是为数不多的既投入机械人本体、“幼脑” ，又投入“大脑”研发的企业 ，更多企业选择只投入人形机械人本体、“幼脑”。国内人形机械人公司对于世界模型的投入审慎 ，肯定水平也是不安人形机械人搭载的通用模型最终会是少数公司的游戏 ，形成类似当前大说话模型、智能驾驶系统的市场格局 ，无数公司的巨额投入没有回报。
“对于人形机械人而言 ，软件与硬件高度耦合 ，出格是人形机械人在进行一些精密操作时 ，活动轨迹极度复杂 ，短期之内可能不会出现一款适应分歧硬件的开源模型。”周剑以为 ，已经进入人形机械人赛路这么多年 ，不应该再被动期待开源模型 ，若是能争取到两三年的先机就足够成立起优势。
他甚至以为人形机械人“大脑”研发“烧”的钱还不够多 ，相迸宗美国竞争敌手对于“大脑”不计价值的投入 ，国内投入人形机械人赛路的资金显得分散 ，研发投入的强度不及对方。
创业之初 ，周剑对准的是民用机械人 ，而非其时更为火热的工业机械人。已经在德国企业的工作经历 ，让他对工业机械人见怪不怪 ，反而是早年在日本的一场展会上看到的一款幼型人形机械人 ，引发了他的兴致。
机械报答什么肯定是人形的？这是一个在2025年城市被反复提及的问题。十多年前 ，周剑就再三遇到类似的问题：将来的机械报答什么不能是轮式、履带式？
“我们总是在关注机械人的职能属性 ，而很少关注当机械人与人交互时的感情属性。你更愿意对着桌子讲话 ，还是对着人讲话？”回覆这个问题 ，周剑以为必要设想力 ，其不应该被当下的技术水平约束。“工具只是机械人的属性之一 ，它更是人类的同伴 ，必要提供感情价值。”
在创业初期研发人形机械人的关键零部件伺服驱动器时 ，由于公司尚没有收入 ，周剑将自己的积储全数投入后 ，抵押了自己的房、车 ，但是优必选还是出现资金链断裂的�；� ，最困窘的时辰周剑身上只有几千块钱。
周剑给夏佐全的感触和王传福给他的感触很像 ，有一种“疯劲”。夏佐全回顾 ，他跟团队说你们肯定要投资优必选 ，但团队里好多人关切盈利模式 ，他们问夏佐全 ，这个项目怎么赢利。其实夏佐全其时也没想明显 ，但他同样看好机械人的趋向 ，最终以基金投资加幼我资金投资 ，正式成了优必选的第一位投资人。在他的援手下 ，周剑一共收成了770万元投资 ，成功将优必选从绝壁边拉了回来。
2015岁首 ，周剑带着他的阿尔法机械人在美国CES展上亮相。统一年 ，优必选还推出了Alpha 2机械人 ，这款机械人是全球首款定位为平台级的智能家庭人形机械人。这之后 ，优必选才引来多多投资机构的青睐。启明创投、科大讯飞先后投资优必选近2000万美元 ，A+轮融资后公司估值为3亿美元。
2016年 ，周�Ｆ鹜芳岫ㄈ隙ㄈ诵位等耸墙吹姆较�。“今天可能有百分之一二十的人相信人形机械人是将来 ，但是在十年前可能只有不到1％的人相信。也许我对于人类到底想要什么看得更领略 ，将来人类会生涯在类似美剧《西部世界》描述的情景中 ，这种欲望其实并不难理解 ，但是好多人往往过于现实。”
昔时夏佐全正是看上了周剑的“疯劲” ，周剑也极为推崇马斯克的“敢想敢做”。“马斯克自己都说特斯拉价值10万亿美元 ，但是所有人都相信吗？”
他大学本科就读于南京林业大学木材工业学院 ，本科毕业后拿到德国一家木材加工机械造作商迈克威力设立的奖学金 ，到德国留学 ，之后直接入职这家企业 ，先从售前支持转为一线销售 ，再到中国区总经理。他更多的功夫在与客户打交路 ，并且是B端客户。服务客户的经历对周剑而言很沉要 ，“其时带中国客户去德国调查 ，还必要助他们四处找热水冲泡面”。
周�？赡苁侨诵位等肆煊蜃钗煜すこУ娜� ，在与工厂打交路的过程中也感触到“人”的不不变 ，好比产业工人的造就必要功夫 ，这是容易被表界忽视的沉没成本。
21世纪初 ，周剑助企业落地同样一条人造板出产线 ，在中国三个月左右就能实现组装、培训等工作；在越南 ，则必要近一年功夫 ，由于两国劳动力素质存在差距 ，而将来人形机械人在工厂的利用将让这种差距不再沉要。周剑以为 ，当国内人丁结构扭转 ，人力成本上升之时 ，在工业场景利用人形机械人是必然方向。
“我们时时收到海内表工业企业的问询 ，都但愿将人形机械人引入工厂 ，就看企业能否满足他们的需要。”周剑以为 ，智能造作是人形机械人第一个可能大规模落地利用的场景。
在找到愿意为他的设想力买单的投资人之后 ，他但愿找到同样相信人形机械人远景的客户 ，这一次似乎要容易不少。与周剑打交路的客户包涵度很高 ，只管现阶段人形机械人还达不到人的效能。
周剑已经不愿意脱离需要讨论人形机械人技术。好比在汽车工厂 ，人形机械人在分拣时可能必要五指灵巧手 ，而在搬运一些体积较大的物体时 ，则必要三指、两指夹抓 ，甚至是吸盘。
2025年 ，优必选交付的工业人形机械人数量超过500台。2024年 ，公司大型人形机械人交付数量只有10台。“2025年人形机械人销售占比提高好多 ，在经历工厂实训后 ，机械人能力也愈发靠近客户批量买单的水平。”周剑预计 ，2026年公司人形机械人的产能将突破万台 ，2025年还在千台的水平。
其他人形机械人厂商也在慢慢对准工业场景 ，出格是当商演的价值不休“内卷” ，变得无利可图之时。2025年年底 ，公家已经起头质疑一些人形机械人在�？刂率迪肿魑囊馑�。“我们很早就意识到高度结构化的工业场景适合人形机械人落地利用 ，临时没有在客户那里遇到竞争敌手。”
但是周剑依然会感触到焦虑 ，不安供给链能否支持人形机械人的量产需要。人形机械人作为一种复杂的产品 ，对于供给链的挑战可想而知。与通常人的设想分歧 ，由于产能有限 ，加上人形机械人尚未实现尺度化出产 ，此前人形机械人更多依附工程师“手搓”。
2025年8月 ，优必选起头在工厂出产工业人形机械人Walker S2 ，到12月26日 ，第1000台Walker S2在优必选柳州机械人超等智慧工厂下线。周剑极度高慢实现了千台产能 ，并且是全尺寸、全感知的自主的人形机械人 ，“从第一台到第500台到第1000台 ，中央轻易抽出一个机械人 ，它的一致性都要做得极度好 ，并且要经过严格的标定、检测、质量节造的环节 ，最后出来的机械人能力真正使用”。
只管国内的人形机械人产业链远远谈不上成熟 ，但是周剑已经感触到企业的刻意 ，他甚至以为人形机械人产业规�；崾切履茉雌挡倒婺５氖� ，甚至百倍。“供给链企业已经起头投资设备 ，甚至愿意给机械人企业免费‘打样’ ，以换取持久合作的机遇。”
当前人形机械人在效能与不变方面依然存在差距。“出格是效能 ，好比将一个箱子从A点搬到B点 ，人形机械人所需的功夫可能是人的数倍 ，这时就必要工厂沉新铺排工艺流程 ，或者采办数台人形机械人。”周剑的指标是产品在经历一两年的打磨之后 ，能满足客户需要 ，在工厂中自主地从事一些单一沉复岗位的劳动 ，他以为这一天很快会到来。
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