2月16日晚
，2026年央视春晚开播
，蔡明、王天放和数台机械人共同出演幼品《奶奶的最爱》。在这一幼品中
，松延动力旗下产品N2、E1、幼布米和仿生人形机械人全数登台演出
，这是春晚汗青上人形机械人第一次走进说话类幼品。 其中
，与蔡明形貌神志险些一致的仿生人形机械人和她自己一路亮相
，“蔡明推出了蔡明”登上微博热搜。而在30年前的1996年春晚
，蔡明已经出演机械人。 松延动力CMO张淼暗示
，这款仿朝气器人做了好多算法迭代
，出格是蔡明自己脸部极度幼
，选取了高紧凑型驱动设计
，整体尺寸削减30%。 据介绍
，与其他节目分歧
，说话类幼品的创作个性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻
，这种不确定性要求人形机械人必须具备急剧的技术迭代能力
，以及运控系统的不变性
，能力适配每一次剧本调整与节拍变动。 张淼提到
，这种特殊要求使得一路头机械人阐发并不好。为了更好的舞台成效
，他们把春晚舞台的路具买回公司
，在公司搭建了一个1：1春晚舞台的训练场
，凌晨搭建实现后第二天9：00就起头训练
，最终才达到最终亮相的成效。 仿朝气器人“蔡明”引发了好多关注。张淼介绍
，为了这次节目做了好多仿生算法迭代
，出格是蔡明脸部极度幼
，为了匹配选取了高紧凑型驱动设计
，整体尺寸削减30%。 据悉
，松延动力在仿生面皮内部放入32个电机
，仅嘴部就有12个。通过自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板
，让表情节造频率由10Hz提升至60Hz。同时
，在铂金硅胶中增长高分子资料
，加强了拉伸天然杜纂耐久性。此表
，松延动力自主研发的Audio2Face算法与感情鉴别大模型
，让仿生人形机械人能捉拿表界的信息
，并在人机交互时延方面进行了端到端的优化
，实现了人机实时交互时延幼于1150ms。