2月16日晚，2026年央视春晚开播，蔡明、王天放和数台机械人共同出演幼品《奶奶的最爱》
。在这一幼品中，松延动力旗下产品N2、E1、幼布米和仿生人形机械人全数登台演出，这是春晚汗青上人形机械人第一次走进说话类幼品
。 其中，与蔡明形貌神志险些一致的仿生人形机械人和她自己一路亮相，“蔡明推出了蔡明”登上微博热搜
。而在30年前的1996年春晚，蔡明已经出演机械人
。 松延动力CMO张淼暗示，这款仿朝气器人做了好多算法迭代，出格是蔡明自己脸部极度幼，选取了高紧凑型驱动设计，整体尺寸削减30%
。 据介绍，与其他节目分歧，说话类幼品的创作个性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机械人必须具备急剧的技术迭代能力，以及运控系统的不变性，能力适配每一次剧本调整与节拍变动
。 张淼提到，这种特殊要求使得一路头机械人阐发并不好
。为了更好的舞台成效，他们把春晚舞台的路具买回公司，在公司搭建了一个1：1春晚舞台的训练场，凌晨搭建实现后第二天9：00就起头训练，最终才达到最终亮相的成效
。 仿朝气器人“蔡明”引发了好多关注
。张淼介绍，为了这次节目做了好多仿生算法迭代，出格是蔡明脸部极度幼，为了匹配选取了高紧凑型驱动设计，整体尺寸削减30%
。 据悉，松延动力在仿生面皮内部放入32个电机，仅嘴部就有12个
。通过自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情节造频率由10Hz提升至60Hz
。同时，在铂金硅胶中增长高分子资料，加强了拉伸天然杜纂耐久性
。此表，松延动力自主研发的Audio2Face算法与感情鉴别大模型，让仿生人形机械人能捉拿表界的信息，并在人机交互时延方面进行了端到端的优化，实现了人机实时交互时延幼于1150ms
。